[发明专利]行车记录仪采集数据的方法和装置

权利要求书

1.一种行车记录仪采集数据的方法，其特征在于，所述方法包括：

采集视频流，所述视频流包括采集时刻连续的多个视频帧；

获取车辆的数据，所述车辆的数据包括所述车辆的定位装置采集的数据；

根据每一视频帧的采集时刻对应的所述车辆的运行数据，生成对应视频帧的信息帧；

同步输出所述视频帧和所述视频帧对应的信息帧。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述车辆的定位装置采集的数据包括所述车辆的位置、速度和姿态中的至少一个。

3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述车辆的数据还包括所述车辆的事件信息。

4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述事件信息包括超速事件信息、碰撞事件信息和路况信息中的至少一个。

5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述信息帧包括如下字段：

事件字节数、时间戳、子事件的字节数、事件类型、子事件类型、事件数据、子事件数据。

6.一种行车记录仪采集数据的装置，其特征在于，所述装置包括：

采集模块，用于采集视频流，所述视频流包括采集时刻连续的多个视频帧；

获取模块，用于获取车辆的数据，所述车辆的数据包括所述车辆的定位装置采集的数据；

数据生成模块，用于根据每一视频帧的采集时刻对应的所述车辆的运行数据，生成对应视频帧的信息帧；

输出模块，用于同步输出所述视频帧和所述视频帧对应的信息帧。

7.根据权利要求6所述的装置，其特征在于，所述车辆的定位装置采集的数据包括所述车辆的位置、速度和姿态中的至少一个。

8.根据权利要求6所述的装置，其特征在于，所述车辆的数据还包括所述车辆的事件信息。

9.根据权利要求8所述的装置，其特征在于，所述事件信息包括超速事件信息、碰撞事件信息和路况信息中的至少一个。

10.根据权利要求6所述的装置，其特征在于，所述信息帧包括如下字段：

事件字节数、时间戳、子事件的字节数、事件类型、子事件类型、事件数据、子事件数据。