[发明专利]一种车辆行驶安全控制方法及控制系统

说明书

本发明涉及一种车辆行驶安全控制方法及控制系统，该方法包括：获取车辆方向盘状态信息，车辆方向盘状态信息包括方向盘外圈的压力值和方向盘转角信息中的至少一项；在车辆方向盘状态信息与预设的危险驾驶条件匹配时，进行紧急制动和/或限制方向盘转动幅度和/或限制方向盘的转动速度和/或将车速控制在预设速度范围内；根据车辆的环境信息采取相应的安全措施。本发明同时还公开一种控制系统。本发明可以防止驾驶员错误操作或车辆方向盘被他人抢夺时造成车辆异常转向，降低车辆异常转向事故的发生率，并且还能根据车辆环境信息采取相应的安全措施，在一定程度是减少事故造成的危害。

技术领域

本发明涉及车辆控制技术领域，尤其涉及一种车辆行驶安全控制方法及控制系统。

背景技术

近年来，由乘客恶意抢夺公共运营车辆方向盘、驾驶员操作失误以及驾驶员突发疾病等原因引起的大型公共交通事故层出不穷，其不仅仅导致了大量的人员伤亡和财产损失，还给社会造成了巨大的恐慌，公共交通安全成为政府相关部门及社会公众的关注焦点。

对近年的公共交通事故进行调查分析可知，上述原因通常会导致公共交通车辆出现侧翻、碰撞和车道偏离等危险状态，从而直接导致严重交通事故。因此，针对上述问题，本申请的发明人经过分析研究提出一种车辆行驶安全控制方法及控制系统。

发明内容

有鉴于此，本发明提供一种车辆行驶安全控制方法及控制系统，可以防止驾驶员错误操作或车辆方向盘被他人抢夺时造成车辆异常转向，降低车辆异常转向事故的发生率，并且还能根据车辆环境信息采取相应的安全措施，在一定程度是减少事故造成的危害。

为实现上述技术效果，本发明提供一种车辆行驶安全控制方法及控制系统，作为其中一种实施方式，所述方法包括：获取车辆方向盘状态信息，所述车辆方向盘状态信息包括方向盘外圈的压力值和方向盘转角信息中的至少一项；在所述车辆方向盘状态信息与预设的危险驾驶条件匹配时，进行紧急制动和/或限制方向盘转动幅度和/或限制方向盘的转动速度和/或将车速控制在预设速度范围内；根据车辆所处的环境信息采取相应的安全措施。

作为其中一种实施方式，所述获取车辆方向盘状态信息的步骤包括：

获取车辆的行驶速度；当车辆的行驶速度大于预设速度值时，获取所述车辆方向盘状态信息。

作为其中一种实施方式，所述在所述车辆方向盘状态信息与预设的危险驾驶条件匹配时，进行紧急制动和/或限制方向盘转动幅度和/或限制方向盘的转动速度和/或将车速控制在预设速度范围内的步骤包括：分析所述压力值；当在预设时间内所述压力值的大小总和小于预设压力值时，进行紧急制动和/或限制方向盘转动幅度和/或限制方向盘的转动速度和/或将车速控制在预设速度范围内。

作为其中一种实施方式，所述在所述车辆方向盘状态信息与预设的危险驾驶条件匹配时，进行紧急制动和/或限制方向盘转动幅度和/或限制方向盘的转动速度和/或将车速控制在预设速度范围内的步骤包括：分析所述压力值；当所述压力值大于特定值时，判定所述压力值为有效压力值；当在预设时间内所述有效压力值的数量总和大于预设值时，进行紧急制动和/或限制方向盘转动幅度和/或限制方向盘的转动速度和/或将车速控制在预设速度范围内。

作为其中一种实施方式，所述在所述车辆方向盘状态信息与预设的危险驾驶条件匹配时，进行紧急制动和/或限制方向盘转动幅度和/或限制方向盘的转动速度和/或将车速控制在预设速度范围内的步骤包括：分析所述方向盘转角信息，所述方向盘转角信息包括转角或角速度；当所述角速度大于预设角速度值或转角在预设时间内来回变化时，进行紧急制动和/或限制方向盘转动幅度和/或限制方向盘的转动速度和/或将车速控制在预设速度范围内。