[发明专利]一种车辆行驶安全控制方法及控制系统

权利要求书

1.一种车辆行驶安全控制方法，其特征在于，所述方法包括：

获取车辆方向盘状态信息，所述车辆方向盘状态信息包括方向盘外圈的压力值和方向盘转角信息中的至少一项；

在所述车辆方向盘状态信息与预设的危险驾驶条件匹配时，进行紧急制动和/或限制方向盘转动幅度和/或限制方向盘的转动速度和/或将车速控制在预设速度范围内；

根据车辆所处的环境信息采取相应的安全措施。

2.根据权利要求1所述的车辆行驶安全控制方法，其特征在于，所述获取车辆方向盘状态信息的步骤包括：

获取车辆的行驶速度；

当车辆的行驶速度大于预设速度值时，获取所述车辆方向盘状态信息。

3.根据权利要求1所述的车辆行驶安全控制方法，其特征在于，所述在所述车辆方向盘状态信息与预设的危险驾驶条件匹配时，进行紧急制动和/或限制方向盘转动幅度和/或限制方向盘的转动速度和/或将车速控制在预设速度范围内的步骤包括：

分析所述压力值；

当在预设时间内所述压力值的大小总和小于预设压力值时，进行紧急制动和/或限制方向盘转动幅度和/或限制方向盘的转动速度和/或将车速控制在预设速度范围内。

4.根据权利要求1所述的车辆行驶安全控制方法，其特征在于，所述在所述车辆方向盘状态信息与预设的危险驾驶条件匹配时，进行紧急制动和/或限制方向盘转动幅度和/或限制方向盘的转动速度和/或将车速控制在预设速度范围内的步骤包括：

分析所述压力值；

当所述压力值大于特定值时，判定所述压力值为有效压力值；

当在预设时间内所述有效压力值的数量总和大于预设值时，进行紧急制动和/或限制方向盘转动幅度和/或限制方向盘的转动速度和/或将车速控制在预设速度范围内。

5.根据权利要求1所述的车辆行驶安全控制方法，其特征在于，所述在所述车辆方向盘状态信息与预设的危险驾驶条件匹配时，进行紧急制动和/或限制方向盘转动幅度和/或限制方向盘的转动速度和/或将车速控制在预设速度范围内的步骤包括：

分析所述方向盘转角信息，所述方向盘转角信息包括转角或角速度；

当所述角速度大于预设角速度值或转角在预设时间内来回变化时，进行紧急制动和/或限制方向盘转动幅度和/或限制方向盘的转动速度和/或将车速控制在预设速度范围内。

6.根据权利要求1所述的车辆行驶安全控制方法，其特征在于，所述在所述车辆方向盘状态信息与预设的危险驾驶条件匹配时，进行紧急制动和/或限制方向盘转动幅度和/或限制方向盘的转动速度和/或将车速控制在预设速度范围内的步骤后，还包括：

当接收到报警指令时，实时获取车辆位置信息；

获取驾驶位周边的人物信息；

发送报警信息至报警中心，所述报警信息包括所述车辆位置信息和所述人物信息。

7.根据权利要求1所述的车辆行驶安全控制方法，其特征在于，所述根据车辆所处的环境信息采取相应的安全措施的步骤包括：

获取车辆外部的环境信息；

当根据所述环境信息判断车辆处于水中时，自动打开车辆所有车窗。

8.根据权利要求1所述的车辆行驶安全控制方法，其特征在于，所述根据车辆所处的环境信息采取相应的安全措施的步骤包括：

获取车辆外部的环境信息；

当根据所述环境信息判断车辆周边车流量较大时，自动关闭车辆所有车窗。