[发明专利]风力发电机组偏航控制系统及方法

说明书

本发明提供一种风力发电机组偏航控制系统及方法，涉及控制装置技术领域，风力发电机组偏航控制系统包括检测模块和控制模块；所述检测模块用于检测检测点相对于风向标参考点的相对位置信息；所述控制模块能够接收所述相对位置信息，并在所述相对位置信息与预设相对位置信息不对应时，控制风力发电机组进行偏航行操作，以使所述相对位置信息调节为预设相对位置信息。本发明提供的风力发电机组偏航控制系统，检测模块的布置方便且控制模块的算法简单，能够降低偏航动作的误差，从而提高偏航系统的偏航动作精确性，提高发电量。

技术领域

本发明涉及控制装置技术领域，尤其是涉及一种风力发电机组偏航控制系统及方法。

背景技术

风力发电机组是将风能转化为电能的装置，主要由叶片、发电机、和偏航系统等组成。偏航系统是风力发电机组特有的组成系统之一，偏航系统的作用是：自动对风、自动解缆和风轮保护。

现有技术中，风向仪将采集的风向信号传输至偏航控制器后，偏航控制器根据风向信号进行偏航动作，偏航系统的偏航动作精确性依赖于风向仪的测量结果。

然而，风向仪的对风精度及故障等因素会导致风向仪对风偏差较大，并且偏航控制器控制风力发电机组进行偏航动作时，需要在多个位置布置传感器，且偏航角度算法繁琐，也存在一定的误差，会影响偏航系统的偏航动作精确性，导致发电量损失。

发明内容

本发明的目的在于提供一种风力发电机组偏航控制系统，以解决现有技术中的风力发电机组偏航控制系统的偏航动作精确性较低的技术问题。

本发明提供的风力发电机组偏航控制系统包括检测模块和控制模块；

所述检测模块用于设置在机舱上，且所述检测模块用于检测检测点相对于风向标参考点的相对位置信息；

所述控制模块能够接收所述相对位置信息，并在所述相对位置信息与预设相对位置信息不对应时，控制风力发电机组进行偏航行操作，以使所述相对位置信息调节为预设相对位置信息。

进一步地，所述检测模块包括第一检测器、第二检测器和第三检测器；所述第一检测器用于设置在机舱中轴线上，所述第二检测器和所述第三检测器分别用于设置在机舱中轴线的两侧；

第一检测器和风向标参考点的连线与第二检测器和风向标参考点的连线形成第一夹角；第一检测器和风向标参考点的连线与第三检测器和风向标参考点的连线形成第二夹角；

所述第一检测器和所述第二检测器能够配合检测第一夹角的角度值，所述第一检测器和所述第三检测器能够配合检测第二夹角的角度值；

所述控制模块能够获取第一夹角和第二夹角的角度值；在第一夹角或第二夹角的角度值大于临界角度值时，所述控制模块控制风力发电机组进行偏航操作，并使第一夹角和第二夹角的角度值均达到预设角度值。

进一步地，所述第二检测器和所述第三检测器对称设置在机舱中轴线的两侧。

进一步地，第一夹角的预设角度值小于或等于8°；第二夹角的预设角度值小于或等于8°。

进一步地，所述第一检测器、所述第二检测器和所述第三检测器均为位置感应传感器。

进一步地，所述第一检测器、所述第二检测器和所述第三检测器均为图像识别器。

本发明的目的还在于提供一种风力发电机组偏航控制方法，包括以下步骤：

检测步骤：检测检测点相对于风向标参考点的相对位置信息；

调整步骤：在所述相对位置信息与预设相对位置信息不对应时，控制风力发电机组进行偏航行操作，以使所述相对位置信息调节为预设相对位置信息。