[发明专利]风力发电机组偏航控制系统及方法

权利要求书

1.一种风力发电机组偏航控制系统，其特征在于，包括检测模块(3)和控制模块；

所述检测模块(3)用于设置在机舱(1)上，且所述检测模块(3)用于检测检测点相对于风向标参考点的相对位置信息；

所述控制模块能够接收所述相对位置信息，并在所述相对位置信息与预设相对位置信息不对应时，控制风力发电机组进行偏航行操作，以使所述相对位置信息调节为预设相对位置信息；

所述检测模块(3)包括第一检测器(31)、第二检测器(32)和第三检测器(33)；所述第一检测器(31)用于设置在机舱(1)中轴线上，所述第二检测器(32)和所述第三检测器(33)分别用于设置在机舱(1)中轴线的两侧；

第一检测器(31)和风向标参考点的连线与第二检测器(32)和风向标参考点的连线形成第一夹角；第一检测器(31)和风向标参考点的连线与第三检测器(33)和风向标参考点的连线形成第二夹角；

所述第一检测器(31)和所述第二检测器(32)能够配合检测第一夹角的角度值，所述第一检测器(31)和所述第三检测器(33)能够配合检测第二夹角的角度值；

所述控制模块能够获取第一夹角和第二夹角的角度值；在第一夹角或第二夹角的角度值大于临界角度值时，所述控制模块控制风力发电机组进行偏航操作，并使第一夹角和第二夹角的角度值均达到预设角度值。

2.根据权利要求1所述的风力发电机组偏航控制系统，其特征在于，所述第二检测器(32)和所述第三检测器(33)对称设置在机舱(1)中轴线的两侧。

3.根据权利要求1所述的风力发电机组偏航控制系统，其特征在于，第一夹角的预设角度值小于或等于8°；第二夹角的预设角度值小于或等于8°。

4.根据权利要求1所述的风力发电机组偏航控制系统，其特征在于，所述第一检测器(31)、所述第二检测器(32)和所述第三检测器(33)均为位置感应传感器。

5.根据权利要求1所述的风力发电机组偏航控制系统，其特征在于，所述第一检测器(31)、所述第二检测器(32)和所述第三检测器(33)均为图像识别器。

6.一种风力发电机组偏航控制方法，其特征在于，包括以下步骤：

检测步骤：检测检测点相对于风向标参考点的相对位置信息；

调整步骤：在所述相对位置信息与预设相对位置信息不对应时，控制风力发电机组进行偏航行操作，以使所述相对位置信息调节为预设相对位置信息；

检测步骤还包括以下步骤：采用权利要求1－5中任一项所述的风力发电机组偏航控制系统，获取第一夹角和第二夹角的角度值；

调整步骤还包括以下步骤：在第一夹角或第二夹角的角度值大于临界角度值时，控制风力发电机组进行偏航操作，并使第一夹角和第二夹角的角度值均达到预设角度值。

7.根据权利要求6所述的风力发电机组偏航控制方法，其特征在于，调整步骤中还包括以下步骤：

在第一夹角或第二夹角的角度值大于临界角度值时，检测风力发电机组是否启动自动偏航系统；

若风力发电机组未启动自动偏航系统，控制风力发电机组进行偏航操作，并使第一夹角和第二夹角的角度值均达到预设角度值。

8.根据权利要求7所述的风力发电机组偏航控制方法，其特征在于，若风力发电机组启动自动偏航系统，检测第一夹角和第二夹角的角度值是否达到预设角度值；

若第一夹角和第二夹角的角度值未达到预设角度值，控制风力发电机组进行偏航操作，并使第一夹角和第二夹角的角度值均达到预设角度值。