[发明专利]一种钢卷自动夹取开卷装置

说明书

本发明公开一种钢卷自动夹取开卷装置，包括吊装机构，所述吊装机构安装在设备支架上，设备支架之间设有阵列分布的滑轨固定板，设备支架之间还设有阵列分布的辅助支撑杆，辅助支撑杆下方设有开卷机构，吊装机构包括移动平台，移动平台下方设有吊装架，开卷机构包括钢卷辊，钢卷辊一端设有钢卷限位板，钢卷辊一侧设有开卷刀架，开卷刀架一侧设有阵列分布的校直辊，校直辊之间还设有阵列分布的防偏架，防偏架之间设有防偏槽。本发明结构简单，便于钢卷的开卷夹取，效率高，提高了开卷效率，降低了作业人员的劳动强度，保障了作业人员的人身安全，同时开卷并对钢卷进行校直，方便了钢卷的使用，降低了作业人员的劳动强度。

技术领域

本发明涉及一种钢卷生产设备领域，具体是一种钢卷自动夹取开卷装置。

背景技术

钢卷，又称卷钢。钢材热压、冷压成型为卷状，这样可以方便储存和运输。钢卷经开卷设备和平整设备加工，可制造出客户需求的钢板，钢卷运输到厂家使用时，需要开卷使用，开卷机是金属板材校平的专用设备，用于校平线钢板、不平整板可根据相关配置组成开卷、校平、剪切生产线和其它板材制品生产线，适用于机械、车辆、金属制品家用电器、钢构、装饰等行业，钢卷卷绕成筒装后其为圆柱形结构，且其中心处预留通孔，钢卷筒装的横截面形状为圆环形结构，圆环包括内圈和外圈的两个同心圆，原有钢卷夹取方式是将下线的钢卷直用吊车吊起，然后人工操作将打包带穿过钢卷表面进行吊装，由于钢卷为圆柱形，钢卷在吊运时会出现滚动情况，如果操作人员在吊装过程中钢卷滚动，将会造成人员的伤亡事故，并且不同规格的钢卷厚度不同，针对这种情况，现提出一种钢卷自动夹取开卷装置。

发明内容

本发明的目的在于提供一种钢卷自动夹取开卷装置，结构简单，便于钢卷的开卷夹取，效率高，提高了开卷效率，降低了作业人员的劳动强度，保障了作业人员的人身安全，同时开卷并对钢卷进行校直，方便了钢卷的使用，降低了作业人员的劳动强度。

本发明的目的可以通过以下技术方案实现：

一种钢卷自动夹取开卷装置，包括吊装机构，所述吊装机构安装在设备支架上，设备支架之间设有阵列分布的滑轨固定板，设备支架之间还设有阵列分布的辅助支撑杆，辅助支撑杆下方设有开卷机构，吊装机构包括移动平台，移动平台下方设有吊装架，开卷机构包括钢卷辊，钢卷辊一端设有钢卷限位板，钢卷辊一侧设有开卷刀架，开卷刀架一侧设有阵列分布的校直辊，校直辊之间还设有阵列分布的防偏架，防偏架之间设有防偏槽。

进一步地，所述移动平台上设有固定圈，固定圈内设有安装槽，安装槽内设有电机平台，电机平台上设有转轴孔，电机平台上设有第一伺服电机，第一伺服电机下端设有第一驱动轴，第一驱动轴下端设有连接器，吊装架固定在连接器下端，移动平台下端设有第一滑块，第一滑块上端固定在移动平台下端，第一滑块安装在第一滑轨上，第一滑轨固定在滑轨固定板上。

进一步地，所述吊装架下端设有第二伺服电机，吊装架下端设有阵列分布的第二滑轨，第二滑轨上设有阵列分布的第二滑块，第二滑块下端共同设有吊架固定板，吊架固定板下端设有吊架，吊架一端设有弧形叉板，第二伺服电机一端设有第一螺纹杆，吊架上设有第一螺纹孔，第一螺纹杆插入第一螺纹孔内。

进一步地，所述滑轨固定板一侧还设有第三伺服电机，第三伺服电机一侧设有电机固定板，第三伺服电机一端设有第二螺纹杆，第二螺纹杆上设有移动板，移动板上设有第二螺纹孔，移动板上端固定在移动平台下端。

进一步地，所述钢卷辊上设有轴向阵列分布的开槽，开槽内设有阵列分布的伸缩缸，伸缩缸上端均设有伸缩杆，伸缩杆顶端均设有弧形支撑板，钢卷辊一端还设有转动轴，转动轴上设有第一齿轮，第一齿轮一侧设有与第一齿轮互相配合的第二齿轮，第二齿轮外接有第四伺服电机。

进一步地，所述钢卷限位板中心位置设有安装孔，钢卷限位板四周设有轴向阵列分布的限位条，限位条之间设有伸缩板。