[发明专利]一种钢卷自动夹取开卷装置

权利要求书

1.一种钢卷自动夹取开卷装置，包括吊装机构(1)，其特征在于，所述吊装机构(1)安装在设备支架(2)上，设备支架(2)之间设有阵列分布的滑轨固定板(22)，设备支架(2)之间还设有阵列分布的辅助支撑杆(23)，辅助支撑杆(23)下方设有开卷机构(3)，吊装机构(1)包括移动平台(11)，移动平台(11)下方设有吊装架(12)，开卷机构(3)包括钢卷辊(31)，钢卷辊(31)一端设有钢卷限位板(32)，钢卷辊(31)一侧设有开卷刀架(33)，开卷刀架(33)一侧设有阵列分布的校直辊(34)，校直辊(34)之间还设有阵列分布的防偏架(35)，防偏架(35)之间设有防偏槽(351)。

2.根据权利要求1所述的一种钢卷自动夹取开卷装置,其特征在于，所述移动平台(11)上设有固定圈(111)，固定圈(111)内设有安装槽(112)，安装槽(112)内设有电机平台(113)，电机平台(113)上设有转轴孔(114)，电机平台(113)上设有第一伺服电机(115)，第一伺服电机(115)下端设有第一驱动轴(116)，第一驱动轴(116)下端设有连接器(117)，吊装架(12)固定在连接器(117)下端，移动平台(11)下端设有第一滑块(119)，第一滑块(119)上端固定在移动平台(11)下端，第一滑块(119)安装在第一滑轨(118)上，第一滑轨(118)固定在滑轨固定板(22)上。

3.根据权利要求1所述的一种钢卷自动夹取开卷装置,其特征在于，所述吊装架(12)下端设有第二伺服电机(121)，吊装架(12)下端设有阵列分布的第二滑轨(122)，第二滑轨(122)上设有阵列分布的第二滑块(123)，第二滑块(123)下端共同设有吊架固定板(124)，吊架固定板(124)下端设有吊架(125)，吊架(125)一端设有弧形叉板(126)，第二伺服电机(121)一端设有第一螺纹杆(128)，吊架(125)上设有第一螺纹孔(127)，第一螺纹杆(128)插入第一螺纹孔(127)内。

4.根据权利要求1所述的一种钢卷自动夹取开卷装置,其特征在于，所述滑轨固定板(22)一侧还设有第三伺服电机(13)，第三伺服电机(13)一侧设有电机固定板(131)，第三伺服电机(13)一端设有第二螺纹杆(132)，第二螺纹杆(132)上设有移动板(133)，移动板(133)上设有第二螺纹孔(134)，移动板(133)上端固定在移动平台(11)下端。

5.根据权利要求1所述的一种钢卷自动夹取开卷装置,其特征在于，所述钢卷辊(31)上设有轴向阵列分布的开槽(311)，开槽(311)内设有阵列分布的伸缩缸(312)，伸缩缸(312)上端均设有伸缩杆(313)，伸缩杆(313)顶端均设有弧形支撑板(314)，钢卷辊(31)一端还设有转动轴(135)，转动轴(135)上设有第一齿轮(316)，第一齿轮(316)一侧设有与第一齿轮(316)互相配合的第二齿轮(318)，第二齿轮(318)外接有第四伺服电机(317)。

6.根据权利要求1所述的一种钢卷自动夹取开卷装置,其特征在于，所述钢卷限位板(32)中心位置设有安装孔(321)，钢卷限位板(32)四周设有轴向阵列分布的限位条(322)，限位条(322)之间设有伸缩板(323)。

7.根据权利要求1所述的一种钢卷自动夹取开卷装置,其特征在于，所述开卷刀架(33)为直线电缸，开卷刀架(33)下端设有电缸电机(331)，开卷刀架(33)上设有第三滑块(332)，第三滑块(332)一端设有延长板(333)，延长板(333)一端设有气缸(334)，气缸(334)上设有气缸伸缩杆(335)，气缸伸缩杆(335)顶端设有开卷刀(336)，开卷刀(336)一端设有刀刃(337)。

8.根据权利要求1所述的一种钢卷自动夹取开卷装置,其特征在于，所述校直辊(34)一端设有第五伺服电机(341)，第五伺服电机(341)一端设有第二驱动轴(342)，第二驱动轴(342)插入校直辊(34)中心位置，不同侧的第二驱动轴(342)之间设有皮带(343)。