[发明专利]一种发动机缸体生产线

权利要求书

1.一种发动机缸体生产线，其特征在于，包括：

缸套搬运装置，其包括用于将缸套搬运至运料车的夹取机械臂和用于将缸套运输至压铸装置的运料车；压铸装置，其包括用于配合缸套压铸出缸体的压铸机和用于将缸体搬运至链条输送线上的移送机械臂；

链条输送线，其包括两条平行设置的输送链，且链条输送线用于将缸体输送至去料柄装置；

去料柄装置，其与链条输送线的输出端对接，用于去除缸体上的料柄；

以及去减压条装置，其包括设置在靠近去料柄装置一侧的链条输送线上方的第一压紧机构和设置在第一压紧机构一侧的敲除机械臂；所述第一压紧机构用于压紧链条输送线上的缸体，所述敲除机械臂用于敲除缸体上的减压条；

所述去减压条装置还包括辅助压紧机构，所述辅助压紧机构包括辅助压紧气缸、辅助压板、上挡板和步进电机；所述辅助压紧气缸竖直设置在链条输送线的一侧，其输出端通过连接板与辅助压板连接，所述连接板与辅助压板之间设置弹簧压柱；所述辅助压板的一侧连接有托板，所述步进电机竖直安装在托板上，其输出端与上挡板连接。

2.根据权利要求1所述的发动机缸体生产线，其特征在于，还包括去毛刺装置，所述去毛刺装置包括用于压紧缸体的第二压紧机构和用于敲除缸体底部毛刺的敲除机构；所述第二压紧机构设置在链条输送线的输入端上方，所述敲除机构设置在两输送链之间。

3.根据权利要求2所述的发动机缸体生产线，其特征在于，所述两输送链之间设置有与第一压紧机构、第二压紧机构上下对应的抬升机构；所述抬升机构包括支承块、限位条、支架、第一抬升气缸和第二抬升气缸；所述第一抬升气缸竖直设置在两输送链之间，其输出端与支承块连接；所述支架安装在两输送链之间，所述第二抬升气缸设置在支架的下方，其输出端穿过支架与所述限位条连接，所述限位条与输送链平行且设置在支承块的上方。

4.根据权利要求3所述的发动机缸体生产线，其特征在于，所述支承块的两侧均设置有限位机构，所述限位机构包括限位气缸、限位板和导向座，所述限位气缸的固定端与链条输送线连接，其输出端与限位板连接且朝向支承块；所述导向座安装在支承块的两侧且开设有与限位板相配合的开口，所述限位板穿置在导向座上。

5.根据权利要求1所述的发动机缸体生产线，其特征在于，所述两输送链之间沿其输送方向设置有若干根与输送链平行的导向条，所述导向条的输出端一侧安装有竖直设置的阻挡杆；所述阻挡杆的下端连接有伸缩气缸，阻挡杆的上端设置有用于检测缸体运动状态的探头。

6.根据权利要求1所述的发动机缸体生产线，其特征在于，还包括设置在去料柄装置上方的料柄移送装置，所述料柄移送装置包括梁架、互为垂直设置的X轴运动机构、Y轴运动机构和Z轴运动机构以及与Z轴运动机构连接的料柄抓手；所述X轴运动机构设于梁架上；所述Y轴运动机构活动连接于X轴运动机构，所述Z轴运动机构活动连接于Y轴运动机构；所述Z轴运动机构可带动料柄抓手上下移动。

7.根据权利要求6所述的发动机缸体生产线，其特征在于，还包括废料车和输送导轨；所述废料车可活动地连接在输送导轨上，且废料车的位置设置在敲除机械臂的一侧，且处于料柄移送装置的下方。

8.根据权利要求6所述的发动机缸体生产线，其特征在于，所述去料柄装置包括第一机架、设置在第一机架上的滑座、用于带动滑座相对第一机架前后移动的进料机构，设置在滑座上端面的缸体运输机构，设置在滑座后侧的料柄承接架，用于夹紧缸体的第三压紧机构，用于去除料柄的切除机构，以及设置在料柄承接架下侧的料柄导引机构；所述缸体运输机构与链条输送线对接；所述料柄导引机构包括可转动地设置在料柄承接架底部的传动杆，两根或两根以上沿传动杆长度方向等距设置在传动杆上的导引杆，以及导引驱动机构，所述导引驱动机构用于驱动传动杆转动使导引杆伸出料柄承接架。

9.根据权利要求1所述的发动机缸体生产线，其特征在于，所述缸套搬运装置还包括第二机架；所述夹取机械臂安装在第二机架的顶部，所述第二机架的一侧设置有用于更换夹取机械臂的抓手的更换架。