[发明专利]一种全自动料盘脱胶摆盘设备

权利要求书

1.一种全自动料盘脱胶摆盘设备，其特征在于：包括机架，安装于机架用于料盘浸泡的脱胶装置，分别安装于机架、并位于脱胶装置一侧的搬送装置、位于脱胶装置另一侧的治具排出传送装置，安装于机架用于在脱胶装置取料的升降翻转装置，所述机架位于升降翻转装置一侧安装有摆盘装置；

所述脱胶装置包括用于放置料盘的治具，用于放置治具的缓存组件，位于缓存组件一侧用于治具浸泡的若干组第一料槽和若干组第二料槽，安装于机架位于第一料槽一侧的取料机械手，所述取料机械手传动于缓存组件、第一料槽和第二料槽。

2.根据权利要求1所述的一种全自动料盘脱胶摆盘设备，其特征在于：所述机架内安装有与所述第一料槽和第二料槽相连的供液泵，所述供液泵连接有循环过滤水箱。

3.根据权利要求1所述的一种全自动料盘脱胶摆盘设备，其特征在于：所述第一料槽数量多于第二料槽数量。

4.根据权利要求1所述的一种全自动料盘脱胶摆盘设备，其特征在于：所述搬送装置包括搬送直线传动模组，传动设置于搬送直线传动模组的搬送机械手，所述搬送机械手将第一料槽内浸泡的治具取料放置到第二料槽。

5.根据权利要求1所述的一种全自动料盘脱胶摆盘设备，其特征在于：所述治具排出传送装置包括排出输送线，所述取料机械手将空料盘取料放置到排出输送线排出。

6.根据权利要求1所述的一种全自动料盘脱胶摆盘设备，其特征在于：所述升降翻转装置包括XYZ三轴传动模组，安装于XYZ三轴传动模组的旋转模组，所述旋转模组驱动端安装有翻转机械手；还包括安装于机架的干燥治具和吸附治具，所述翻转机械手将料盘从第二料槽取料经过干燥治具后放置到吸附治具。

7.根据权利要求1所述的一种全自动料盘脱胶摆盘设备，其特征在于：所述摆盘装置包括摆盘直线模组，传动安装于摆盘直线模组的摆盘机械手，安装于机架位于摆盘直线模组下方的摆盘输送模组，所述摆盘输送模组传动设置有放置盘。

8.根据权利要求1所述的一种全自动料盘脱胶摆盘设备，其特征在于：所述机架表面罩设有排气装置，所述排气装置设置有若干排气管，所述排气管连接有排气罩，所述排气罩对应于脱胶装置。