[发明专利]一种基于图像识别风力机叶片裂纹的处理设备

说明书

本发明公开了一种基于图像识别风力机叶片裂纹的处理设备，主要涉及风力机维护技术领域。包括支撑框架，所述支撑框架设有可供风力机叶片穿过的贯穿孔，所述支撑框架的左右两端均设有支撑轴，所述支撑轴远离支撑框架的一端设有支撑座，所述支撑座与支撑轴转动连接，所述支撑座的底部设有起落架，所述起落架上安装有云台，云台上安装有镜头朝向支撑框架的摄像头，所述支撑座的顶部对称设有两个斜向上延伸的支撑臂，所述支撑臂的顶端设有驱动电机，所述驱动电机上安装有旋翼。本发明的有益效果在于：能够在不停机的状态下，对风力机叶片上的裂纹进行检测，既不影响发电，也避免停机对风力机的影响。

技术领域

本发明涉及风力机维护技术领域，具体是一种基于图像识别风力机叶片裂纹的处理设备。

背景技术

风力机叶片是风力机上将风能转化为电能的重要部件，在风力机工作过程中，由于环境变化以及风力吹蚀等因素的影响，在风力机叶片的表面可能会产生砂眼、裂纹等缺陷，严重影响了发电效率与安全。为保证风力机的发电效率与发电安全，需要对出现裂纹等缺陷的风力机叶片进行及时维修与更换，这就要求及时的发现风力机叶片的缺陷，传统的检测方式是定期将风力机叶片拆下人工检测，而随着无人机技术的发展，借助于无人机和图像识别技术的风力机叶片裂纹的识别技术也得以应用，比如《发电技术》2018年03期中刊载了《基于无人机图像的风力发电机叶片缺陷识别》中就有着详细的记载，该识别方法省去了拆卸风力机叶片的步骤，极大的提高了风力机叶片缺陷的检测效率，但该识别方法只能对静止的风力机叶片进行检测，当风力机叶片旋转时，无法进行检测，而风力机叶片大多数情况下均处于旋转状态，在进行检测时，需要人为阻止风力机叶片的旋转，一方面影响发电，另一方面也对风力机造成一定的冲击，影响风力机的使用寿命。

发明内容

本发明的目的在于解决现有技术中存在的问题，提供一种能够在不停机的状态下，对风力机叶片上的裂纹进行检测的基于图像识别风力机叶片裂纹的处理设备，它能够快速的完成风力机叶片上裂纹的检测，检测时，风力机正常运行，既不影响发电，也避免停机对风力机的影响。

本发明为实现上述目的，通过以下技术方案实现：

一种基于图像识别风力机叶片裂纹的处理设备，包括支撑框架，所述支撑框架设有可供风力机叶片穿过的贯穿孔，所述支撑框架的左右两端均设有支撑轴，所述支撑轴远离支撑框架的一端设有支撑座，所述支撑座与支撑轴转动连接，所述支撑座的底部设有起落架，所述起落架上安装有云台，所述云台上安装有镜头朝向支撑框架的摄像头，所述支撑座的顶部对称设有两个斜向上延伸的支撑臂，所述支撑臂的顶端设有驱动电机，所述驱动电机上安装有旋翼，其中一个所述支撑座上设有控制器，另外一个支撑座上设有配重块，所述控制器中设有无线传输模块，所述摄像头、驱动电机均与控制器信号连接。

优选的，所述支撑框架包括两个支撑杆、两个弧形杆，所述弧形杆的两端均设有插杆，所述支撑杆的端部沿支撑杆的轴向设有与插杆相适应的插孔，所述支撑杆的两端均设有固定螺栓，所述插杆上设有若干个与固定螺栓相适应的调节孔，所述支撑轴位于支撑杆远离弧形杆的一侧的中部。

优选的，所述支撑座上设有与支撑轴相适应的安装孔，所述安装孔内设有轴承，所述轴承的内圈与支撑轴抵接，外圈与安装孔的内壁抵接。

优选的，所述支撑轴上设有与支撑座相适应的轴肩、锁定螺母，所述支撑座位于轴肩与锁定螺母之间，所述轴肩靠近支撑座的侧面上镶嵌有磁铁，所述支撑座靠近轴肩的侧面上镶嵌有电磁铁，所述电磁铁与控制器信号连接。

优选的，所述锁定螺母远离支撑座的一侧设有开口销。

优选的，所述起落架为上小下大的梯形架，所述支撑座位于起落架的顶部的中部。

优选的，所述起落架的底部设有缓冲垫。

优选的，所述弧形杆的内侧壁上设有弹性垫。

对比现有技术，本发明的有益效果在于：