[发明专利]一种基于图像识别风力机叶片裂纹的处理设备

权利要求书

1.一种基于图像识别风力机叶片裂纹的处理设备，其特征在于：包括支撑框架(1)，所述支撑框架(1)设有可供风力机叶片穿过的贯穿孔(2)，所述支撑框架(1)的左右两端均设有支撑轴(3)，所述支撑轴(3)远离支撑框架(1)的一端设有支撑座(4)，所述支撑座(4)与支撑轴(3)转动连接，所述支撑座(4)的底部设有起落架(5)，所述起落架(5)上安装有云台(6)，所述云台(6)上安装有镜头朝向支撑框架(1)的摄像头(7)，所述支撑座(4)的顶部对称设有两个斜向上延伸的支撑臂(8)，所述支撑臂(8)的顶端设有驱动电机(9)，所述驱动电机(9)上安装有旋翼(10)，其中一个所述支撑座(4)上设有控制器，另外一个支撑座(4)上设有配重块，所述控制器中设有无线传输模块，所述摄像头(7)、驱动电机(9)均与控制器信号连接。

2.根据权利要求1所述的一种基于图像识别风力机叶片裂纹的处理设备，其特征在于：所述支撑框架(1)包括两个支撑杆(11)、两个弧形杆(12)，所述弧形杆(12)的两端均设有插杆(13)，所述支撑杆(11)的端部沿支撑杆(11)的轴向设有与插杆(13)相适应的插孔(14)，所述支撑杆(11)的两端均设有固定螺栓(15)，所述插杆(13)上设有若干个与固定螺栓(15)相适应的调节孔(16)，所述支撑轴(3)位于支撑杆(11)远离弧形杆(12)的一侧的中部。

3.根据权利要求1所述的一种基于图像识别风力机叶片裂纹的处理设备，其特征在于：所述支撑座(4)上设有与支撑轴(3)相适应的安装孔，所述安装孔内设有轴承(17)，所述轴承(17)的内圈与支撑轴(3)抵接，外圈与安装孔的内壁抵接。

4.根据权利要求1所述的一种基于图像识别风力机叶片裂纹的处理设备，其特征在于：所述支撑轴(3)上设有与支撑座(4)相适应的轴肩(18)、锁定螺母(19)，所述支撑座(4)位于轴肩(18)与锁定螺母(19)之间，所述轴肩(18)靠近支撑座(4)的侧面上镶嵌有磁铁(20)，所述支撑座(4)靠近轴肩(18)的侧面上镶嵌有电磁铁(21)，所述电磁铁(21)与控制器信号连接。

5.根据权利要求4所述的一种基于图像识别风力机叶片裂纹的处理设备，其特征在于：所述锁定螺母(19)远离支撑座(4)的一侧设有开口销(22)。

6.根据权利要求1所述的一种基于图像识别风力机叶片裂纹的处理设备，其特征在于：所述起落架(5)为上小下大的梯形架。

7.根据权利要求1所述的一种基于图像识别风力机叶片裂纹的处理设备，其特征在于：所述起落架(5)的底部设有缓冲垫。

8.根据权利要求2所述的一种基于图像识别风力机叶片裂纹的处理设备，其特征在于：所述弧形杆(12)的内侧壁上设有弹性垫(23)。