[发明专利]一种波浪形切割轨迹的模组切割方法

说明书

本发明涉及一种波浪形切割轨迹的模组切割方法，使切割片的圆心的切割轨迹为波浪型。本发明通过切割片圆心波浪型切割轨迹的设置，减少了工件切割的毛刺，提高了切割的质量设置；通过xc移动平台、yc移动平台，以及zc移动平台的设置，代替人工操作，减轻了工作人员的劳动强度；通过模组转换装置提高了工作效率和自动化程度；通过封闭式防护仓的设置，隔离了工作人员与机器，提高了工人的安全系数；通过观察舱门设置，便于工作人员观察工件的切割情况。

技术领域

本发明涉及切割领域，尤其涉及到工件切割方法，具体是指一种波浪形切割轨迹的模组切割方法。

背景技术

熔模铸造工件切割中件组分离，目前一直是靠人工手握工件和简单的固定式砂轮切割机配合操纵完成，这中种工件的切割方法安全风险大、切割片爆片、铸件飞出、割伤手臂的事故频发，工人劳动强度大，且作业环境恶劣，粉尘排放造成职业病危害，而且一次切割出的工件毛刺多，质量低。

发明内容

本发明针对现有技术的不足，提供一种波浪形切割轨迹的模组切割方法，使用机器代替人工工作的同时切割出的工件毛刺少，质量高。

本发明是通过如下技术方案实现的，一种波浪形切割轨迹的模组切割方法，包括以下步骤：

a、将若干个工件成行成列的放入工件工装内，组成模组，并通过模组转换装置夹持住；

b、驱动切割工件的切割片自转，然后驱动驱动切割片位移的yc移动平台，使切割片离开原点并位于原点的Y+一侧；

c、驱动驱动切割片位移的xc移动平台，使切割片沿工件水平排列方向移动，驱动驱动切割片位移的zc移动平台，切割片绕切割片的公转中心向上移动，使切割片离开原点位置且位于第一个工件的上方，切割片自转中心与切割截面圆心的连线向远离切割片公转中心方向倾斜，且切割片上至少有一个点到切割片公转中心的距离等于工件切割截面与切割片公转中心的最远距离；

d、驱动zc移动平台使切割片绕切割片公转中心向下公转，使切割片切割工件；

e、切割片切割完成后，驱动xc平台，使切割片沿工件水平排列的方向向下一个工件移动，同时驱动zc移动平台，使切割片绕切割片公转中心向上公转，，使切割片与下一个工件的相对位置与c工序中，切割片和第一个工件的相对位置相同；

f、重复d和e工序，直至这一组水平排列的工件切割完成；

g、驱动xc移动平台和zc移动平台，使切割片与下一组水平排列的第一个工件的相对位置与c工序中，切割片和第一个工件的相对位置相同；

h、重复f工序，直至工装Y+一侧的上半部分的工件全部切割完成；

i、驱动xc移动平台、yc移动平台，以及zc移动平台使切割片位于原点处，然后驱动yc移动平台，使切割片移动到原点的Y-一侧，然后依次重复c、d、e、f、g、f，直至工装Y-一侧的上半部分的工件全部切割完成；

j、驱动xc移动平台、yc移动平台，以及zc移动平台使切割片位于原点处，使工装脱离模组转换装置，并将加工完成的工件取下，完成模组的加工；

k、在工装上换上未加工的工件，然后在依次重复上述所有工序，直至所有工件加工完成。

本发明在切割水平排列的一组工件的过程中，切割片的自转中心的运动轨迹成波浪形，尤其是在工件切割时，切割片绕公转中心旋转，以弧形的运动轨迹对工件进行切割，减少了毛刺，提高工件的切割质量。

作为优选，e工序中，切割片向上移动的速度大于切割片沿工件水平排列方向上的移动速度。本优选方案的设置，由于切割片在前一个产品切割摩擦时切割片旋转速度减小，而且产品间距较小，通过提高切割片向上移到的速度，可以让切割片在到达下一个产品前转速迅速回升，使切割片转速在切割时达到相应的转速。