[发明专利]一种波浪形切割轨迹的模组切割方法

权利要求书

1.一种波浪形切割轨迹的模组切割方法，其特征在于，包括以下步骤：

a、将若干个工件成行成列的放入工件工装内，组成模组（9），并通过模组转换装置夹持住；

b、驱动切割工件的切割片（16）自转，然后驱动驱动切割片（16）位移的yc移动平台（31），使切割片（16）离开原点并位于原点的Y+一侧；

c、驱动驱动切割片（16）位移的xc移动平台（32），使切割片（16）沿工件水平排列方向移动，驱动驱动切割片（16）位移的zc移动平台，切割片（16）绕切割片（16）的公转中心向上移动，使切割片（16）离开原点位置且位于第一个工件的上方，切割片（16）自转中心与工件的切割截面圆心的连线向远离切割片（16）公转中心方向倾斜，且切割片（16）上至少有一个点到切割片（16）公转中心的距离等于工件切割截面与切割片（16）公转中心的最远距离；

d、驱动zc移动平台使切割片（16）绕切割片公转中心向下公转，使切割片（16）切割工件；

e、切割片（16）切割完成后，驱动xc移动平台（32），使切割片（16）沿工件水平排列的方向向下一个工件移动，同时驱动zc移动平台，使切割片（16）绕切割片公转中心向上公转，使切割片（16）与下一个工件的相对位置与c工序中，切割片（16）和第一个工件的相对位置相同；

f、重复d和e工序，直至这一组水平排列的工件切割完成；

g、驱动xc移动平台（32）和zc移动平台，使切割片（16）与下一组水平排列的第一个工件的相对位置与c工序中，切割片（16）和第一个工件的相对位置相同；

h、重复f工序，直至工装Y+一侧的上半部分的工件全部切割完成；

i、驱动xc移动平台（32）、yc移动平台（31），以及zc移动平台使切割片（16）位于原点处，然后驱动yc移动平台（31），使切割片（16）移动到原点的Y-一侧，然后依次重复c、d、e、f、g、f，直至工装Y-一侧的上半部分工件全部切割完成；

驱动xc移动平台（32）以及zc移动平台，使切割片（16）移动到xc方向和zc方向的原点位置；

驱动模组转换装置，使模组（9）旋转180°，使位于Y+一侧上半部分工件下方的下半部分的工件位于Y-一侧的上半部分，使位于Y-一侧上半部分工件下方的下半部分的工件位于Y+一侧的上半部分；

重复c、d、e、f、g、f工序，直至Y-上半部分的工件全部切割完成；

驱动xc移动平台（32）、yc移动平台（31），以及zc移动平台使切割片（16）位于原点处，然后驱动yc移动平台（31），使切割片（16）移动到原点的Y+一侧，然后依次重复c、d、e、f、g、f，直至工装Y+一侧的上半部分的工件全部切割完成；

j、驱动xc移动平台（32）、yc移动平台（31），以及zc移动平台使切割片（16）位于原点处，使工装脱离模组转换装置，并将加工完成的工件取下，完成模组（9）的加工；

k、在工装上换上未加工的工件，然后在依次重复a、b、c、d、e、f、g、h，以及i工序，直至所有工件加工完成。

2.根据权利要求1所述的波浪形切割轨迹的模组切割方法，其特征在于：e工序中，切割片（16）向上移动的速度大于切割片（16）沿工件水平排列方向上的移动速度。

3.根据权利要求1所述的波浪形切割轨迹的模组切割方法，其特征在于：所述模组转换装置包括转盘（12）、驱动转盘（12）转动的转盘电机（13），以及固接在转盘（12）顶端且对称设置的第一电机（5），第一电机（5）分别转动连接有第一夹头座（3）和第二夹头座（7）， 第一夹头座（3）和第二夹头座（7）上均设置有位于模组（9）夹持端上下两端的上下夹头（2），以及驱动上下夹头（2）夹紧模组（9）夹持段的夹头液压顶（4）。

4.根据权利要求1 所述的波浪形切割轨迹的模组切割方法，其特征在于：所述xc移动平台（32）包括位于机架（42）上两个相对设置的xc导轨、沿工件水平排列方向滑动在导轨上且与切割片（16）连接的xc平板，以及穿入xc平板内，且与xc平板内开设的螺纹孔适配xc丝杠，所述xc丝杠的一端与xc电机（30）连接。