[发明专利]一种电磁混合式迷宫型磁流变减振器

说明书

本发明的目的是提供一种电磁混合式迷宫型磁流变减振器，包括工作缸、活塞杆、活塞体、磁流变液、永磁体定位环、永磁体环Ⅰ、永磁体环Ⅱ、线圈Ⅰ、线圈Ⅱ，所述的活塞体为阶梯轴状。本发明能够解决现有阻尼力较小等问题，同时实现了减少工作用磁流变液体积量，大大提高磁流变阻尼力，具有所需的磁流变液用量少且磁流变效应显著的优点。

技术领域

本发明属于磁流变技术领域，具体涉及一种电磁混合式迷宫型磁流变减振器。

背景技术

磁流变减振器是应用了磁流变液这种可控流体的新型减振器。在不同磁场下，磁流变液剪切屈服强度不同，迫使磁流变液流动的剪切力也不一样，也就是说磁流变减振器所提供的阻尼力是可变的。因而，通过控制外加磁场，便可达到磁流变减振器阻尼力可调的目的。正是由于磁流变减振器具有这一重要工程应用价值，目前已引起业界对磁流变减振器的广泛研究。

根据磁流变液的流动模式，磁流变减振器可分为剪切式、阀式、挤压式以及两种模式的混合工作模式。 其他现有技术的磁流变减振器，也存在多种技术问题，如磁流变液的利用率不高，阻尼力调节范围固定，不能灵活调节，有时发生通电线圈失效，不能保证工作稳定等问题。

发明内容

本发明的目的是提供一种电磁混合式迷宫型磁流变减振器，该磁流变减振器能够解决现有阻尼力较小等问题，同时实现了减少工作用磁流变液体积量，大大提高磁流变阻尼力，具有所需的磁流变液用量少且磁流变效应显著的优点。

本发明的技术方案如下：

所述的电磁混合式迷宫型磁流变减振器，包括工作缸、活塞杆、活塞体、磁流变液、永磁体定位环、永磁体环Ⅰ、永磁体环Ⅱ、线圈Ⅰ、线圈Ⅱ；

所述的活塞体为阶梯轴状，中间的是一级轴，其半径最大，一级轴左右两侧依次设有一组以上的次级轴，以一级轴向左右两边方向，各个次级轴的半径依次递减；

所述的工作缸的左右端壁上分别设有活塞杆孔，所述的活塞杆的两端分别通过活塞孔穿出工作缸的左右两端面，能够沿着活塞孔相对于工作缸滑动；所述的活塞体设于工作缸内，活塞体与活塞杆的中部固定连接，活塞体与活塞杆的轴线重合；

所述的工作缸的内壁形状对应活塞体的结构设计，也包含对应级轴的一级环槽和对应各个次级轴的次级环槽；

所述的活塞体的各个次级轴的端面上设有线圈环槽Ⅰ，该线圈环槽Ⅰ内设有线圈Ⅰ，所述的线圈Ⅰ的端面与相应的次级轴的端面齐平；所述的工作缸的各个次级环槽的内圆面上设有永磁体环槽I，该永磁体环槽I内设有永磁体环Ⅰ，所述的永磁体环Ⅰ的内圆面与相应的次级环槽的内圆面齐平；所述的活塞体上各个次级轴的端面、外圆面与其对应的工作缸的各个次级环槽的内壁、内圆面之间留有间隙；

所述的一级轴的外圆面上设有线圈环槽Ⅱ，该线圈环槽Ⅱ内设有线圈Ⅱ，所述的线圈Ⅱ的外圆面与一级轴的外圆面齐平；所述的工作缸的一级环槽的内圆面上设有永磁体定位环，永磁体定位环的左右端面与一级环槽左右内壁接触；所述的永磁体定位环上设有永磁体环槽Ⅱ，该永磁体环槽Ⅱ内设置永磁体环Ⅱ设于永磁体环槽内，永磁体环Ⅱ的内圆面与永磁体定位环的内圆面齐平；

所述的一级轴的外圆面与永磁体定位环的内圆面相对应，它们之间留有间隙；所述的一级轴的左右端面与一级环槽的左右内壁之间留有间隙；所述的线圈的外圆面与永磁体定位环的内圆面之间留有间隙；所述的磁流变液填充于各个间隙中。

所述的永磁体定位环内圆面上设有多组永磁体环槽Ⅱ和永磁体环Ⅱ；各组永磁体环槽Ⅱ和永磁体环Ⅱ之间等距间隔分布；各个永磁体环Ⅱ均为轴向充磁型永磁体，且各个永磁体环Ⅱ的磁力线方向相同。

所述的永磁体环Ⅰ均为径向充磁型永磁体，以一级轴为分界，左侧的各个永磁体环Ⅰ的磁力线方向相同，右侧的各个永磁体环Ⅰ的磁力线方向相同，左侧的永磁体环Ⅰ与右侧永磁体环Ⅰ的磁力线方向相反；