[发明专利]一种电磁混合式迷宫型磁流变减振器

权利要求书

1.一种电磁混合式迷宫型磁流变减振器，包括工作缸（1）、活塞杆（2）、活塞体（3）、磁流变液（4）、永磁体定位环（5）、永磁体环Ⅰ（6）、永磁体环Ⅱ（7）、线圈Ⅰ（8）、线圈Ⅱ（9），其特征在于：

所述的活塞体（3）为阶梯轴状，中间的是一级轴（10），其半径最大，一级轴（10）左右两侧依次设有一组以上的次级轴，以一级轴（10）向左右两边方向，各个次级轴的半径依次递减；

所述的工作缸（1）的左右端壁上分别设有活塞杆孔，所述的活塞杆（2）的两端分别通过活塞孔穿出工作缸（1）的左右两端面，能够沿着活塞孔相对于工作缸（1）滑动；所述的活塞体（3）设于工作缸（1）内，活塞体（3）与活塞杆（2）的中部固定连接，活塞体（3）与活塞杆（2）的轴线重合；

所述的工作缸（1）的内壁形状对应活塞体（3）的结构设计，也包含对应级轴（10）的一级环槽（11）和对应各个次级轴的次级环槽；

所述的活塞体（3）的各个次级轴的端面上设有线圈环槽Ⅰ，该线圈环槽Ⅰ内设有线圈Ⅰ（8），所述的线圈Ⅰ（8）的端面与相应的次级轴的端面齐平；所述的工作缸（1）的各个次级环槽的内圆面上设有永磁体环槽I，该永磁体环槽I内设有永磁体环Ⅰ（6），所述的永磁体环Ⅰ（6）的内圆面与相应的次级环槽的内圆面齐平；所述的活塞体（3）上各个次级轴的端面、外圆面与其对应的工作缸（1）的各个次级环槽的内壁、内圆面之间留有间隙；

所述的一级轴（10）的外圆面上设有线圈环槽Ⅱ，该线圈环槽Ⅱ内设有线圈Ⅱ（9），所述的线圈Ⅱ（9）的外圆面与一级轴（10）的外圆面齐平；所述的工作缸（1）的一级环槽（11）的内圆面上设有永磁体定位环（5），永磁体定位环（5）的左右端面与一级环槽（11）左右内壁接触；所述的永磁体定位环（5）上设有永磁体环槽Ⅱ，该永磁体环槽Ⅱ内设置永磁体环Ⅱ（7）设于永磁体环槽内，永磁体环Ⅱ（7）的内圆面与永磁体定位环（5）的内圆面齐平；

所述的一级轴（10）的外圆面与永磁体定位环（5）的内圆面相对应，它们之间留有间隙；所述的一级轴（10）的左右端面与一级环槽（11）的左右内壁之间留有间隙；所述的线圈（9）的外圆面与永磁体定位环（5）的内圆面之间留有间隙；所述的磁流变液（4）填充于各个间隙中。

2.如权利要求1所述的电磁混合式迷宫型磁流变减振器，其特征在于：所述的永磁体定位环（5）内圆面上设有多组永磁体环槽Ⅱ和永磁体环Ⅱ（7）；各组永磁体环槽Ⅱ和永磁体环Ⅱ（7）之间等距间隔分布；各个永磁体环Ⅱ（7）均为轴向充磁型永磁体，且各个永磁体环Ⅱ（7）的磁力线方向相同。

3.如权利要求3所述的电磁混合式迷宫型磁流变减振器，其特征在于：

所述的永磁体环Ⅰ（6）均为径向充磁型永磁体，以一级轴（10）为分界，左侧的各个永磁体环Ⅰ（6）的磁力线方向相同，右侧的各个永磁体环Ⅰ（6）的磁力线方向相同，左侧的永磁体环Ⅰ（6）与右侧永磁体环Ⅰ（6）的磁力线方向相反；

并且，左侧的永磁体环Ⅰ（6）的外侧的磁极与永磁体环Ⅱ（7）左侧的磁极相反，右侧的永磁体环Ⅰ（6）的外侧的磁极与永磁体环Ⅱ（7）右侧的磁极相反。

4.如权利要求1所述的电磁混合式迷宫型磁流变减振器，其特征在于：所述的工作缸（1）和活塞体（3）均由导磁材料制成。

5.如权利要求1所述的电磁混合式迷宫型磁流变减振器，其特征在于：所述的活塞体（3）上各个次级轴的端面、外圆面与工作缸（1）的各个内壁阶梯的内壁、内圆面之间的间隙大小为0.3mm-20mm；所述的一级轴（10）的外圆面与永磁体定位环（5）的内圆面之间的间隙大小为0.3mm-20mm；所述的一级轴（10）的左右端面与一级环槽（11）的左右内壁之间的间隙大小为0.3mm-20mm。

6.如权利要求1所述的电磁混合式迷宫型磁流变减振器，其特征在于：所述的活塞杆（2）内设有引线槽（12），所述的引线槽（12）内设置电线分别连接活塞体（3）上的线圈Ⅰ（8）、线圈Ⅱ（9）和外部电源。

7.如权利要求1所述的电磁混合式迷宫型磁流变减振器，其特征在于：所述的活塞孔的内圆面上设有密封圈槽Ⅰ，该密封圈槽Ⅰ中设有密封圈Ⅰ（13）。