[发明专利]一种基于通信技术的车辆过弯检测系统及其工作方法

权利要求书

1.一种基于通信技术的车辆过弯检测系统，其特征在于，包括：

第一车速获取模块，被配置为获取待转弯车辆的第一速度；

第一行驶路线模拟模块，被配置为模拟出所述待转弯车辆的转弯路线；

第一提取模块，被配置为提取出所述待转弯车辆所处的车道；

第二提取模块，被配置为提取出与所述车道相邻的非机动车道；

第二车速获取模块，被配置为获取所述非机动车道上非机动车的第二速度；

第二行驶路线模拟模块，被配置为模拟出所述非机动车的直行路线；

第一判断模块，被配置为判断所述转弯路线与所述直行路线是否存在交点；

第三提取模块，被配置为提取出所述转弯路线与所述直行路线的交点；

第一计算模块，被配置为计算所述待转弯车辆行驶至所述交点所用的第一时间；

第二计算模块，被配置为计算所述非机动车行驶至所述交点所用的第二时间；

第三计算模块，被配置为计算所述第一时间与所述第二时间的时间差；

第二判断模块，被配置为判断所述时间差是否小于或等于预设差；

信号转换模块，被配置为将第二速度以及时间差转化为电信号；

信号调制模块，被配置为将含有第二速度以及时间差的电信号调制在无线电波上；

无线电发射模块，被配置为向所述待转弯车辆发射已调制的高频信号；

无线电接收模块，被配置为接收所述非机动车发射的已调至的高频信号；

信号解调模块，被配置为读取所述高频信号搭载的电信号并将所述电信号还原出第二速度以及时间差；

输出模块，被配置为将所述第二速度以及时间差向所述待转弯车辆的司机输出。

2.根据权利要求1所述的一种基于通信技术的车辆过弯检测系统，其特征在于：还包括：

行驶状态分析模块，被配置为分析所述第一速度的变化趋势；

第三判断模块，被配置为判断所述变化趋势是否为加速趋势。

3.根据权利要求1所述的一种基于通信技术的车辆过弯检测系统，其特征在于：还包括：

行驶路线分析模块，被配置为分析所述待转弯车辆的所处的车道；

第四判断模块，被配置为判断所述待转弯车辆是否离开转向车道。

4.根据权利要求1所述的一种基于通信技术的车辆过弯检测系统，其特征在于：还包括：

非机动车位置分析模块，被配置为分析非机动车道上各非机动车的位置关系；

第四提取模块，被配置为提取出非机动车道上位于最前方的非机动车。

5.根据权利要求1所述的一种基于通信技术的车辆过弯检测系统，其特征在于：还包括：

测距模块，被配置为测量所述待转弯车辆至停车线的距离；

第五判断模块，被配置为判断所述距离是否大于或等于预设距离。

6.根据权利要求1-5任一项所述的一种基于通信技术的车辆过弯检测系统的工作方法，其特征在于，包括以下工作步骤：

S101：获取待转弯车辆的第一速度并模拟出所述待转弯车辆的转弯路线；

S102：提取出所述待转弯车辆所处的车道以及与所述车道相邻的非机动车道；

S103：获取所述非机动车道上非机动车的第二速度并模拟出所述非机动车的直行路线；

S104：判断所述转弯路线与所述直行路线是否存在交点；

S105：若是，提取出所述转弯路线与所述直行路线的交点；

S106：计算所述待转弯车辆行驶至所述交点所用的第一时间以及所述非机动车行驶至所述交点所用的第二时间；

S107：计算所述第一时间与所述第二时间的时间差；

S108：判断所述时间差是否小于或等于预设差；

S109：若是，将第二速度以及时间差转化为电信号并将含有第二速度以及时间差的电信号调制在无线电波上；

S110：向所述待转弯车辆发射已调制的高频信号；

S111：接收所述非机动车发射的已调至的高频信号；

S112：读取所述高频信号搭载的电信号并将所述电信号还原出第二速度以及时间差；

S113：将所述第二速度以及时间差向所述待转弯车辆的司机输出。