[发明专利]致动器

权利要求书

1.一种致动器，其具有：

马达，其输出以中心轴线为中心的旋转运动；

减速器，其在轴向上与所述马达相邻，使从所述马达输出的所述旋转运动减速；以及

板部件，其对所述马达和所述减速器进行支承，

其特征在于，

所述板部件在所述马达和所述减速器的径向外侧沿轴向扩展，并且直接或经由其他的部件与构成所述减速器的外周面的减速器外壳和构成所述马达的外周面的马达外壳连接，

该致动器还具有加强部件，该加强部件将所述马达外壳与所述板部件连接，

所述板部件经由所述加强部件与所述马达外壳连接，

所述板部件与所述减速器外壳直接连接，

所述板部件与所述减速器外壳的比轴向的中央靠所述马达外壳的相反侧的部分连接，

所述加强部件具有：

第1固定部，其相对于轴向垂直地扩展；以及

第2固定部，其沿轴向扩展，

所述第1固定部固定于所述马达外壳，

所述第2固定部固定于所述板部件。

2.根据权利要求1所述的致动器，其特征在于，

所述板部件与所述马达外壳和所述减速器外壳这两者直接连接。

3.根据权利要求1或2所述的致动器，其特征在于，

所述板部件具有：

平板部，其在所述马达和所述减速器的径向外侧沿轴向扩展；以及

多个腿部，它们从所述平板部的径向外侧的面朝向径向外侧延伸。

4.根据权利要求3所述的致动器，其特征在于，

该致动器还具有电路板，该电路板配置于所述平板部的径向外侧的面，

所述电路板整体位于比所述多个腿部的前端靠径向内侧的位置。

5.根据权利要求1或2所述的致动器，其特征在于，

所述板部件具有：

平板部，其在所述马达和所述减速器的径向外侧沿轴向扩展；

马达保持部，其覆盖所述马达外壳的外周面的至少一部分；以及

减速器保持部，其覆盖所述减速器外壳的外周面的至少一部分，

所述马达保持部和所述减速器保持部中的至少一方相对于所述中心轴线在与所述平板部相反的一侧具有开口。

6.根据权利要求5所述的致动器，其特征在于，

所述马达保持部具有所述开口，

所述减速器保持部覆盖所述减速器外壳的整个外周面。

7.根据权利要求5所述的致动器，其特征在于，

所述开口的以所述中心轴线为中心的角度范围为180°以上。

8.根据权利要求1或2所述的致动器，其特征在于，

该致动器还具有能够弹性变形的缓冲材料，该缓冲材料位于所述马达外壳与所述减速器外壳之间。

9.根据权利要求2所述的致动器，其特征在于，

该致动器还具有紧固部件，该紧固部件将所述板部件和所述马达外壳固定。