[发明专利]汽车悬架系统及汽车悬架控制方法

说明书

本发明公开了一种汽车悬架系统和汽车悬架控制方法，其中，汽车悬架系统的路况采集单元采集汽车的行驶前进方向上的路况信息，并将路况信息发送给中央处理单元，中央处理单元根据路况信息生成路况模型，并根据路况模型提前控制悬架单元的工作状态，使得汽车的轮毂遇到相应的路面状况时，提前做好调整，改变空气悬架的高度，既保证悬架对于车身的有力的支撑，又使得乘客获得更加舒适的乘坐感。

技术领域

本发明涉及汽车减震系统控制技术领域，特别涉及一种汽车悬架系统及汽车悬架控制方法。

背景技术

减震系统，是指汽车轮毂与车身之间的一种支撑方式，如现在常用的弹簧悬架减震，电磁悬架减震，空气悬架减震等等设计方法，为的是保证有力的支撑和更加舒适的乘坐感。现有的不管是什么汽车悬架系统，都是在接触到路面后，得到路面反馈回来的信息做出的悬架调节措施，只能在遇到路面情况后，后段做出适当的改变，并且在机械调节能力有限的情况下，以提高舒适度，此方法反应过慢，且只能在后段处理。

发明内容

本发明的目的在于解决现有技术中减震系统对于悬架的调节操作存在延迟的问题。

为解决上述技术问题，本发明实施方式公开了一种汽车悬架系统，包括彼此通信连接的至少两个路况采集单元、中央处理单元、悬架单元，各路况采集单元分别位于汽车的两侧轮毂靠近汽车的车头处的汽车底盘上，悬架单元设置在轮毂与汽车的车身之间；其中

路况采集单元采集汽车的行驶前进方向上的路况信息，并将路况信息发送给中央处理单元，中央处理单元根据路况信息生成路况模型，并将路况模型传输到悬架控制器，悬架控制器根据路况模型控制悬架单元的工作状态。

采用上述技术方案，路况采集单元采集汽车的行驶前进方向上的路况信息，并将路况信息发送给中央处理单元，中央处理单元根据路况信息生成路况模型，并根据路况模型提前控制悬架单元的工作状态，使得汽车的轮毂遇到相应的路面状况时，提前做好调整，改变空气悬架的高度，既保证悬架对于车身的有力的支撑，又使得乘客获得更加舒适的乘坐感。

根据本发明的另一具体实施方式，本发明的另一实施方式公开的汽车悬架系统，悬架控制器根据路况模型控制悬架单元的工作状态包括：悬架控制器根据路况模型控制悬架单元的高度。

根据本发明的另一具体实施方式，本发明的另一实施方式公开的汽车悬架系统，中央处理单元包括量化子单元，量化子单元将路况模型量化为高度调节数值；并且中央处理单元将高度调节数值传输到悬架控制器，悬架控制器根据高度调节数值调节悬架单元的高度。

根据本发明的另一具体实施方式，本发明的另一实施方式公开的汽车悬架系统，悬架单元包括悬架本体和驱动部件，悬架控制器与驱动部件、中央处理单元通信连接，驱动部件与悬架本体连接；悬架控制器控制驱动部件驱动悬架本体，以根据高度调节数值调节悬架本体的高度。

根据本发明的另一具体实施方式，本发明的另一实施方式公开的汽车悬架系统，路况采集单元包括至少两个摄像部件，各摄像部件分别位于两侧轮毂靠近汽车的车头处的汽车底盘上。

根据本发明的另一具体实施方式，本发明的另一实施方式公开的汽车悬架系统，每个摄像部件上设置有照明构件，照明构件包括LED灯。

根据本发明的另一具体实施方式，本发明的另一实施方式公开的汽车悬架系统，路况采集单元包括至少两个激光雷达扫描部件，各激光雷达扫描部件分别位于两侧轮毂靠近汽车的车头处的汽车底盘上。

根据本发明的另一具体实施方式，本发明的另一实施方式公开的汽车悬架系统，悬架单元包括电磁悬架或空气悬架中的至少一种。

根据本发明的另一具体实施方式，本发明的另一实施方式公开的汽车悬架系统，中央处理单元根据路况模型控制悬架单元的软硬度。

本发明还提供一种汽车悬架控制方法，包括以下步骤：