[发明专利]汽车悬架系统及汽车悬架控制方法

权利要求书

1.一种汽车悬架系统，其特征在于，包括彼此通信连接的至少两个路况采集单元、中央处理单元、悬架单元，各所述路况采集单元分别位于汽车的两侧轮毂靠近所述汽车的车头处的汽车底盘上，所述悬架单元设置在所述轮毂与所述汽车的车身之间；其中

所述路况采集单元采集所述汽车的行驶前进方向上的路况信息，并将所述路况信息发送给中央处理单元，所述中央处理单元根据所述路况信息生成路况模型，并将所述路况模型传输到悬架控制器，所述悬架控制器根据所述路况模型控制所述悬架单元的工作状态。

2.如权利要求1所述的汽车悬架系统，其特征在于，所述悬架控制器根据所述路况模型控制所述悬架单元的工作状态包括：所述悬架控制器根据所述路况模型控制所述悬架单元的高度。

3.如权利要求2所述的汽车悬架系统，其特征在于，所述中央处理单元包括量化子单元，所述量化子单元将所述路况模型量化为高度调节数值；并且

所述中央处理单元将所述高度调节数值传输到所述悬架控制器，所述悬架控制器根据所述高度调节数值调节所述悬架单元的高度。

4.如权利要求3所述的汽车悬架系统，其特征在于，所述悬架单元包括悬架本体和驱动部件，所述悬架控制器与所述驱动部件、所述中央处理单元通信连接，所述驱动部件与所述悬架本体连接；

所述悬架控制器控制所述驱动部件驱动所述悬架本体，以根据所述高度调节数值调节所述悬架本体的高度。

5.如权利要求4所述的汽车悬架系统，其特征在于，所述路况采集单元包括至少两个摄像部件，各所述摄像部件分别位于两侧所述轮毂靠近所述汽车的所述车头处的所述汽车底盘上。

6.如权利要求5所述的汽车悬架系统，其特征在于，每个所述摄像部件上设置有照明构件，所述照明构件包括LED灯。

7.如权利要求4所述的汽车悬架系统，其特征在于，所述路况采集单元包括至少两个激光雷达扫描部件，各所述激光雷达扫描部件分别位于两侧所述轮毂靠近所述汽车的所述车头处的所述汽车底盘上。

8.如权利要求6或7所述的汽车悬架系统，其特征在于，所述悬架单元包括电磁悬架或空气悬架中的至少一种。

9.如权利要求1所述的汽车悬架系统，其特征在于，所述中央处理单元根据所述路况模型控制所述悬架单元的软硬度。

10.一种汽车悬架控制方法，其特征在于，包括以下步骤：

S1：路况采集单元采集汽车的行驶前进方向上的路况信息，并将所述路况信息发送到中央处理单元；

S2：所述中央处理单元根据所述路况信息生成路况模型，并根据所述路况模型控制悬架单元的工作状态。

11.如权利要求10所述的汽车悬架控制方法，其特征在于，在所述步骤S2中，所述中央处理单元根据所述路况模型、还结合当前车轮转速控制所述悬架单元的工作状态。

12.如权利要求11所述的汽车悬架控制方法，其特征在于，以预定时间间隔循环执行所述步骤S1与所述步骤S2，直至收到停止控制所述悬架单元指令。