[发明专利]车辆

权利要求书

1.一种车辆，其特征在于，具备：

电池，其蓄积行驶用的电力；

电力获取部，其介由受电线圈以非接触的方式获取电力；

电源功能部，其能够从所述电池向行驶马达以外的设备供给电源；

第1继电器，其将所述电池与电源线连接或切断；

第2继电器，其将所述电力获取部与所述电源线连接或切断；

控制部，其进行所述第1继电器和所述第2继电器的切换控制；

车辆控制部，其进行车辆的行驶的控制；以及

第1判定部，其在系统启动时，判定所述受电线圈是否处于从地面设备的送电线圈能够受电的位置，

在系统启动时，所述控制部基于所述第1判定部的判定结果，改变所述第1继电器和所述第2继电器的切换顺序。

2.根据权利要求1所述的车辆，其特征在于，系统启动时，在通过所述第1判定部判定为处于所述能够受电的位置的情况下，所述控制部使所述第2继电器处于连接状态之后，将所述第1继电器切换到连接状态，在通过所述第1判定部判定为未处于所述能够受电的位置的情况下，所述控制部在不切换所述第2继电器的切断状态的情况下将所述第1继电器切换到连接状态。

3.根据权利要求1所述的车辆，其特征在于，在开始非接触充电时，所述控制部判断所述第2继电器的状态，在所述第2继电器处于连接状态的情况下，不切换第2继电器地开始非接触充电。

4.根据权利要求2所述的车辆，其特征在于，在开始非接触充电时，所述控制部判断所述第2继电器的状态，在所述第2继电器处于连接状态的情况下，不切换第2继电器地开始非接触充电。

5.根据权利要求1～4中任一项所述的车辆，其特征在于，所述车辆还具备在系统启动后对开始非接触充电的可能性降低进行判定的第2判定部，

在通过所述第2判定部判定为所述可能性降低的情况下，所述控制部将所述第2继电器切换为切断状态。

6.根据权利要求5所述的车辆，其特征在于，在系统启动时将所述第2继电器切换到连接状态，其后，基于向行驶模式的转移指令将所述第2继电器切换到切断状态的情况下，所述车辆控制部使向所述行驶模式的转移迟延。

7.根据权利要求5所述的车辆，其特征在于，在系统启动时将所述第2继电器切换到连接状态，其后，基于向行驶模式的转移指令将所述第2继电器切换到切断状态的情况下，在所述第2继电器向切断状态切换后的期间，所述车辆控制部限制行驶的驱动力。

8.根据权利要求6所述的车辆，其特征在于，在系统启动时将所述第2继电器切换到连接状态，其后，基于向行驶模式的转移指令将所述第2继电器切换到切断状态的情况下，在所述第2继电器向切断状态切换后的期间，所述车辆控制部限制行驶的驱动力。

9.根据权利要求1～4中任一项所述的车辆，其特征在于，所述车辆还具备以能够从所述送电线圈受电的方式使所述受电线圈的位置对准的充电转移处理部，

所述控制部具有通过所述充电转移处理部存储所述受电线圈的对准的结束的对准结束存储部，

所述第1判定部基于所述对准结束存储部的存储信息和行驶历史信息，判定在系统启动时所述受电线圈是否位于能够受电的位置。

10.根据权利要求5所述的车辆，其特征在于，所述车辆还具备以能够从所述送电线圈受电的方式使所述受电线圈的位置对准的充电转移处理部，

所述控制部具有通过所述充电转移处理部存储所述受电线圈的对准的结束的对准结束存储部，

所述第1判定部基于所述对准结束存储部的存储信息和行驶历史信息，判定在系统启动时所述受电线圈是否位于能够受电的位置。