[发明专利]低亮度规避方向分析系统及方法

说明书

本发明涉及一种低亮度规避方向分析系统，包括：方向提醒设备，位于车辆的中控台内，用于在接收到规避方向时，播放与规避方向对应的提醒字符串；亮度识别设备，设置在车辆的发动机的机盖的下方，用于对车辆所在环境的亮度进行识别；红外采集设备，与所述亮度识别设备连接，用于在所述亮度识别设备输出的亮度值低于预设亮度阈值时，启动对车辆前方的红外图像采集，以获得对应的红外采集图像。本发明还涉及一种低亮度规避方向分析方法。本发明的低亮度规避方向分析系统及方法设计实用、安全可靠。由于能够在夜间等低亮度环境下为视野模糊或疲劳状态下的驾驶员不仅提供行人数据而且提供规避行人的方向，从而提升车辆控制的智能化水准。

技术领域

本发明涉及红外成像领域，尤其涉及一种低亮度规避方向分析系统及方法。

背景技术

红外成像技术是一项前途广阔的高新技术。比0.78微米长的电磁波位于可见光光谱红色以外，称为红外线，又称红外辐射。是指波长为0.78—1000微米的电磁波，其中波长为0.78—2.0微米的部分称为近红外，波长为2.0—1000微米的部分称为热红外线。自然界中，一切物体都可以辐射红外线，因此利用探测仪测量目标本身与背景间的红外线差可以得到不同的热红外线形成的红外图像。

夜视技术可以分类为：微光夜视、红外夜视，激光夜视。

用于夜间观察的微光和红外夜视装置一般由信号接收、转换、处理和显示等部分组成。实现夜间观察不同的技术方案，都要在这四大部分上反映出来。

发明内容

为了解决相关领域涉及的技术问题，本发明提供了一种低亮度规避方向分析系统及方法，能够在驾驶员夜间等低亮度行驶环境下为辨识困难的驾驶员提供即时规避数据，避免撞击行人的事故发生。

为此，本发明具备了以下两处关键的发明点：

(1)建立动态触发机制，用于在低亮度的行驶环境下触发红外图像采集和辨识机制对行人进行景深分析，以获取逼近车辆的行人目标；

(2)基于逼近车辆的行人目标的成像位置为车辆提供相反方向的规避方向并进行现场提醒，从而为辨识困难的驾驶员提供重要的参考数据，减少撞击行人的事故的发生概率。

根据本发明的一方面，提供了一种低亮度规避方向分析系统，所述系统包括：

方向提醒设备，位于车辆的中控台内，用于在接收到规避方向时，播放与规避方向对应的提醒字符串；

亮度识别设备，设置在车辆的发动机的机盖的下方，用于对车辆所在环境的亮度进行识别；

红外采集设备，设置在所述亮度识别设备的附近，与所述亮度识别设备连接，用于在所述亮度识别设备输出的亮度值低于预设亮度阈值时，启动对车辆前方的红外图像采集，以获得对应的红外采集图像；

内容锐化设备，与所述红外采集设备连接，用于对接收到的红外采集图像执行基于空域微分法的图像锐化处理，以获得并输出对应的空域锐化图像；

第一辨识设备，与所述内容锐化设备连接，用于对接收到的空域锐化图像中最浅景深的人体目标进行辨识，并将辨识到的人体目标的景深作为人体景深输出；

第二辨识设备，分别与所述方向提醒设备和所述第一辨识设备连接，用于在接收到的人体景深小于预设景深阈值时，基于所述人体景深对应的人体目标在所述空域锐化图像中的位置确定与所述位置相反的规避方向；

其中，在所述第二辨识设备中，基于所述人体景深对应的人体目标在所述空域锐化图像中的位置确定与所述位置相反的规避方向；

其中，基于所述人体景深对应的人体目标在所述空域锐化图像中的位置确定与所述位置相反的规避方向包括：所述人体景深对应的人体目标在所述空域锐化图像中的位置偏左时，确定与所述位置相反的规避方向为右向；