[发明专利]低亮度规避方向分析系统及方法有效
申请号: | 201911248472.8 | 申请日: | 2019-12-07 |
公开(公告)号: | CN112309171B | 公开(公告)日: | 2022-04-26 |
发明(设计)人: | 安琳 | 申请(专利权)人: | 深圳市康士达科技有限公司 |
主分类号: | G08G1/16 | 分类号: | G08G1/16;G06V20/58 |
代理公司: | 北京卓岚智财知识产权代理事务所(特殊普通合伙) 11624 | 代理人: | 武丹聘 |
地址: | 518000 广东省深圳市龙华区大浪街道横*** | 国省代码: | 广东;44 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 亮度 规避 方向 分析 系统 方法 | ||
1.一种低亮度规避方向分析系统,其特征在于,所述系统包括:
方向提醒设备,位于车辆的中控台内,用于在接收到规避方向时,播放与规避方向对应的提醒字符串;
亮度识别设备,设置在车辆的发动机的机盖的下方,用于对车辆所在环境的亮度进行识别;
红外采集设备,设置在所述亮度识别设备的附近,与所述亮度识别设备连接,用于在所述亮度识别设备输出的亮度值低于预设亮度阈值时,启动对车辆前方的红外图像采集,以获得对应的红外采集图像;
内容锐化设备,与所述红外采集设备连接,用于对接收到的红外采集图像执行基于空域微分法的图像锐化处理,以获得并输出对应的空域锐化图像;
第一辨识设备,与所述内容锐化设备连接,用于对接收到的空域锐化图像中最浅景深的人体目标进行辨识,并将辨识到的人体目标的景深作为人体景深输出;
第二辨识设备,分别与所述方向提醒设备和所述第一辨识设备连接,用于在接收到的人体景深小于预设景深阈值时,基于所述人体景深对应的人体目标在所述空域锐化图像中的位置确定与所述位置相反的规避方向;
其中,在所述第二辨识设备中,基于所述人体景深对应的人体目标在所述空域锐化图像中的位置确定与所述位置相反的规避方向;
其中,基于所述人体景深对应的人体目标在所述空域锐化图像中的位置确定与所述位置相反的规避方向包括:所述人体景深对应的人体目标在所述空域锐化图像中的位置偏左时,确定与所述位置相反的规避方向为右向;
其中,基于所述人体景深对应的人体目标在所述空域锐化图像中的位置确定与所述位置相反的规避方向包括:所述人体景深对应的人体目标在所述空域锐化图像中的位置偏右时,确定与所述位置相反的规避方向为左向;
其中,所述方向提醒设备为语音播放设备或现场显示设备,所述语音播放设备包括语音播放芯片。
2.如权利要求1所述的低亮度规避方向分析系统,其特征在于,所述系统还包括:
SGRAM存储芯片,分别与所述第一辨识设备和所述第二辨识设备连接,用于分别存储所述第一辨识设备和所述第二辨识设备的当前输出数据和当前输入数据。
3.如权利要求2所述的低亮度规避方向分析系统,其特征在于,所述系统还包括:
频分双工通信接口,与所述第一辨识设备连接,用于将所述第一辨识设备的当前发送数据通过频分双工通信链路进行发送。
4.如权利要求3所述的低亮度规避方向分析系统,其特征在于,所述系统还包括:
ZIGBEE通信设备,通过无线通信网络分别与所述第一辨识设备和所述第二辨识设备建立无线通信连接。
5.如权利要求4所述的低亮度规避方向分析系统,其特征在于:
所述第一辨识设备和所述第二辨识设备分别采用不同型号的SOC芯片来实现。
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