[发明专利]一种自动驾驶车辆的控制方法、装置、系统及设备

说明书

本说明书提供一种自动驾驶车辆的控制方法、装置、系统及设备，所述方法包括，可以对车辆行驶位置处的网络信号进行实时监测，同时获取车辆行驶轨迹中各个路段的网络状态数据，确定出车辆行驶过程中信号比较好的区域。基于车辆上报的采集数据，在信号比较好的区域向车辆发送控制指令，确保控制指令可以准确及时的发送给车辆，实现对车辆的准确控制，提高了自动驾驶车辆行驶的安全性。

技术领域

本说明书属于自动驾驶技术领域，尤其涉及一种自动驾驶车辆的控制方法、装置、系统及设备。

背景技术

自动驾驶技术在最近十年得到突飞猛进的发展，自动驾驶的车辆通常会采集车辆以及路况数据，发送给远程控制中心，远程控制中心可以基于接收到的数据给车辆发送控制指令，以使控制车辆安全行驶。自动驾驶车辆与远程控制中心需要进行数据的传输和交互，需要使用数据传输网络如：4G(第四代移动通信技术)、5G(第五代移动通信技术)网络等，数据传输网络的信号稳定性以及覆盖率会影响数据传输的结果。现有的数据传输信号覆盖强度可能不够全面，会影响自动驾驶车辆的控制，使得自动驾驶车辆存在比较大的危险。如何提供一种自动驾驶车辆的安全控制方案，是本领域亟需解决的技术问题。

发明内容

本说明书实施例的目的在于提供一种自动驾驶车辆的控制方法、装置、系统及设备，实现了自动驾驶车辆的安全行驶。

一方面本说明书实施例提供了一种自动驾驶车辆的控制方法，包括：

接收车辆发送的采集数据；

获取所述车辆行驶轨迹中的位置网络状态数据和路段网络状态数据；

根据所述位置网络状态数据和所述路段网络状态数据，确定出网络信号强度大于预设强度阈值的区域；

根据所述采集数据，在所述网络信号强度大于预设强度阈值的区域向所述车辆发送控制指令。

进一步地，本说明书一些实施例中，所述方法还包括：

根据采集的历史位置网络状态数据、历史路段网络状态数据，确定出所述车辆行驶轨迹中各个轨迹点的网络信号强度；

将所述车辆行驶轨迹中各个轨迹点的网络信号强度标记在电子地图对应的位置处；

根据实施监测的所述车辆行驶轨迹中的位置网络状态数据和路段网络状态数据，更新所述电子地图中标记的网络信号强度。

进一步地，本说明书一些实施例中，所述方法还包括：

根据所述电子地图中标记的网络信号强度和所述采集数据中的位置数据，确定所述车辆是否即将行驶至网络覆盖盲区或网络信号强度小于所述预设强度阈值区域；

若是，则向所述车辆发送暂停数据传输的控制指令。

进一步地，本说明书一些实施例中，所述方法还包括：

根据所述电子地图中标记的网络信号强度和所述采集数据的位置数据，确定所述车辆是否即将行驶至网络覆盖盲区或网络信号强度小于所述预设强度阈值区域；

若是，则根据所述车辆在行驶至所述网络覆盖盲区或网络信号强度小于预设强度阈值区域前预设时间段内发送的采集数据，确定出所述车辆的路况信息；

根据所述路况信息在所述车辆行驶至所述网络覆盖盲区或网络信号强度小于所述预设强度阈值区域之前，向所述车辆发送加速或减速的控制指令。

进一步地，本说明书一些实施例中，所述根据所述采集数据，在所述网络信号强度大于预设强度阈值的区域向所述车辆发送控制指令，包括：

确定所述采集数据的优先级，若所述采集数据的优先级大于预设优先级，则根据所述位置网络状态数据，判断所述车辆当前所在位置的网络信号强度；