[发明专利]一种自动驾驶车辆的控制方法、装置、系统及设备

权利要求书

1.一种自动驾驶车辆的控制方法，其特征在于，所述方法包括：

接收车辆发送的采集数据；

获取所述车辆行驶轨迹中的位置网络状态数据和路段网络状态数据；

根据所述位置网络状态数据和所述路段网络状态数据，确定出网络信号强度大于预设强度阈值的区域；

根据所述采集数据，在所述网络信号强度大于预设强度阈值的区域向所述车辆发送控制指令；

所述方法还包括：

根据历史数据将采集到的各个路段的网络信号强度标记在电子地图，根据所述电子地图中标记的网络信号强度和所述采集数据的位置数据，确定所述车辆是否即将行驶至网络覆盖盲区或网络信号强度小于所述预设强度阈值区域；

若是，则根据所述车辆在行驶至所述网络覆盖盲区或网络信号强度小于预设强度阈值区域前预设时间段内发送的采集数据，确定出所述车辆的路况信息；

根据所述路况信息在所述车辆行驶至所述网络覆盖盲区或网络信号强度小于所述预设强度阈值区域之前，向所述车辆发送加速或减速的控制指令。

2.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

根据采集的历史位置网络状态数据、历史路段网络状态数据，确定出所述车辆行驶轨迹中各个轨迹点的网络信号强度；

将所述车辆行驶轨迹中各个轨迹点的网络信号强度标记在电子地图对应的位置处；

根据实时监测的所述车辆行驶轨迹中的位置网络状态数据和路段网络状态数据，更新所述电子地图中标记的网络信号强度。

3.如权利要求2所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

根据所述电子地图中标记的网络信号强度和所述采集数据中的位置数据，确定所述车辆是否即将行驶至网络覆盖盲区或网络信号强度小于所述预设强度阈值区域；

若是，则向所述车辆发送暂停数据传输的控制指令。

4.如权利要求2所述的方法，其特征在于，所述根据所述采集数据，在所述网络信号强度大于预设强度阈值的区域向所述车辆发送控制指令，包括：

确定所述采集数据的优先级，若所述采集数据的优先级大于预设优先级，则根据所述位置网络状态数据，判断所述车辆当前所在位置的网络信号强度；

若所述车辆当前所在位置的网络信号强度小于预设强度阈值，则向所述车辆发送延迟传输所述采集数据的控制指令。

5.如权利要求4所述的方法，其特征在于，所述向所述车辆发送延迟传输所述采集数据的控制指令，包括：

根据所述电子地图中标记的网络信号强度，确定距离所述车辆当前所在位置最近的网络信号强度大于所述预设强度阈值的目标区域；

向所述车辆发送将所述采集数据延迟至所述车辆行驶至所述目标区域时传输的控制指令。

6.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

接收到所述车辆发送的采集数据后，确定出各个采集数据对应的优先级；

根据所述位置网络状态数据、所述路段网络状态数据，确定所述车辆当前位置以及前方预设路段的网络信号强度；

根据所述采集数据对应的优先级和所述网络信号强度，确定各个采集数据对应的数据传输方式，并将所述数据传输方式发送给所述车辆，其中，所述数据传输方式包括数据传输网络、数据传输顺序、数据传输路段。

7.如权利要求2所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

根据所述采集数据和所述电子地图中标记的网络信号强度，若确定所述车辆在进入网络覆盖盲区后指定时间段内未恢复通信，则远程连接所述车辆的摄像头或向所述车辆的安全员发送连线请求。

8.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述采集数据包括：在所述车辆出发前，接收到的所述车辆的车载称重系统获取的所述车辆的重量；

所述方法还包括：

在接收到所述车辆的重量后，根据所述重量，确定所述车辆是否超载，若确定所述车辆未超载，则向所述车辆发送允许出发的控制指令，若所述重量大于所述车辆超载阈值，则向所述车辆发送禁止发动的控制指令。