[发明专利]一种场地积水处理机器人

说明书

本发明专利涉及一种场地积水处理机器人，包括机架、集水装置和收水装置，集水装置和收水装置均设置在机架上，收水装置与集水装置之间能形成集水区，集水装置和收水装置均为能吸收积水的结构。本发明能够将积水集中处理，节约处理时间，提高积水处理的工作效率，节约人力物力，而且操作简单。

技术领域

本发明专利涉及一种机器人，特别涉及一种场地积水处理机器人。

背景技术

在当今这个时代，随着生活质量的提高，人们越来越喜欢室外的运动，跳广场舞、打篮球、打羽毛球等各种各样的室外娱乐方式兴起，使得人们在室外修建了许多场地，但是一遇到下雨天，场地内就会有很多的积水，这非常影响人们的生活质量，给人们正常的生活带来许多不便。由于各个活动区域比较分散，不便于大型机器处理积水，往往是等待积水自然蒸发，或者采用传统的方法处理积水，其中最常见的处理方法是利用扫帚、拖把或者吸水吸尘器处理积水，耗费人力物力，而且积水交分散不利于集中处理，所以，目前积水的处理亟需一种小型的、方便的，能够集中处理积水，节约时间、节约人力的积水处理机器人。

发明内容

发明目的：

本发明专利提供一种场地积水处理机器人，其目的是节约时间、节约人力、提高效率，使积水的处理更加的方便。

技术方案：

一种场地积水处理机器人，包括机架、集水装置和收水装置，集水装置和收水装置均设置在机架上，收水装置与集水装置之间能形成集水区，集水装置和收水装置均为能吸收积水的结构。

集水装置包括上储水箱和集水滚轴，上储水箱和集水滚轴均设置在机架上，集水滚轴通过第一步进电机带动其转动，上储水箱上连接集水管的一端，集水管的另一端伸入集水区，上储水箱上设置有真空泵。

第一步进电机设置在机架上，集水滚轴的一端连接有第一带轮，第一步进电机连接第二带轮，第一带轮和第二带轮通过第一皮带连接，集水滚轴的另一端通过第一法兰轴承连接在机架上。

收水装置包括下集水箱和收水滚轴，下集水箱设置在机架上，下集水箱与收水滚轴连接，收水滚轴通过第二步进电机带动其转动，下集水箱为与收水滚轴连接的一侧开有条形孔的腔体结构，下集水箱上设置有挤压挡板，挤压挡板一端连接在下集水箱上，另一端与收水滚轴连接。

挤压挡板倾斜设置，挤压挡板与垂直方向形成夹角α，10°≤α≤60°。

第二步进电机设置在机架上，收水滚轴的一端连接有第三带轮，第二步进电机连接第四带轮，第三带轮和第四带轮通过第二皮带连接，收水滚轴的另一端通过第二法兰轴承连接在机架上。

机架前侧设置有万向轮，机架后侧设置有后轮，后轮连接直流电动机。

后轮与直流电动机之间通过连接件连接，连接件包括万向节联轴器、合页架和悬挂减震器，后轮与直流电动机通过万向节联轴器连接，万向节联轴器设置在合页架内，合页架为通过合页铰链连接而成的框架结构，合页架的一端连接在机架上，合页架的另一端与后轮连接，悬挂减震器的一端连接在机架上，悬挂减震器的另一端与合页架连接。

机架上设置有绝缘板，机架与绝缘板用螺丝连接，上储水箱连接在绝缘板上。

下集水箱上设置有下出水口，上储水箱上设置有上出水口。

优点及效果：

通过本发明能够将积水集中处理，节约处理时间，提高积水处理的工作效率，节约人力物力，而且操作简单。

本发明专利给出了一种场地积水处理机器人，它能够在短时间内高效率的处理积水，省时省力，前景可观。

附图说明：

图1为本发明结构示意图；

图2为集水区示意图；