[发明专利]一种场地积水处理机器人

权利要求书

1.一种场地积水处理机器人，其特征在于：包括机架（1）、集水装置和收水装置，集水装置和收水装置均设置在机架（1）上，收水装置与集水装置之间能形成集水区（31），集水装置和收水装置均为能吸收积水的结构。

2.根据权利要求1所述的场地积水处理机器人，其特征在于：集水装置包括上储水箱（2）和集水滚轴（3），上储水箱（2）和集水滚轴（3）均设置在机架（1）上，集水滚轴（3）通过第一步进电机（6）带动其转动，上储水箱（2）上连接集水管（5）的一端，集水管（5）的另一端伸入集水区（31），上储水箱（2）上设置有真空泵（4）。

3.根据权利要求1所述的场地积水处理机器人，其特征在于：第一步进电机（6）设置在机架（1）上，集水滚轴（3）的一端连接有第一带轮（7），第一步进电机（6）连接第二带轮（8），第一带轮（7）和第二带轮（8）通过第一皮带（9）连接，集水滚轴（3）的另一端通过第一法兰轴承（3-1）连接在机架（1）上。

4.根据权利要求1所述的场地积水处理机器人，其特征在于：收水装置包括下集水箱（10）和收水滚轴（11），下集水箱（10）设置在机架（1）上，下集水箱（10）与收水滚轴（11）连接，收水滚轴（11）通过第二步进电机（12）带动其转动，下集水箱（10）为与收水滚轴（11）连接的一侧开有条形孔（14）的腔体结构，下集水箱（10）上设置有挤压挡板（15），挤压挡板（15）一端连接在下集水箱（10）上，另一端与收水滚轴（11）连接。

5.根据权利要求4所述的场地积水处理机器人，其特征在于：挤压挡板（15）倾斜设置，挤压挡板（15）与垂直方向形成夹角α，10°≤α≤60°。

6.根据权利要求4所述的场地积水处理机器人，其特征在于：第二步进电机（12）设置在机架（1）上，收水滚轴（11）的一端连接有第三带轮（16），第二步进电机（12）连接第四带轮（17），第三带轮（16）和第四带轮（17）通过第二皮带（18）连接，收水滚轴（11）的另一端通过第二法兰轴承连接在机架（1）上。

7.根据权利要求1所述的场地积水处理机器人，其特征在于：机架（1）前侧设置有万向轮（19），机架（1）后侧设置有后轮，后轮连接直流电动机。

8.根据权利要求7所述的场地积水处理机器人，其特征在于：后轮与直流电动机之间通过连接件连接，连接件包括万向节联轴器（24）、合页架（25）和悬挂减震器（26），后轮与直流电动机通过万向节联轴器（24）连接，万向节联轴器（24）设置在合页架（25）内，合页架（25）为通过合页铰链（27）连接而成的框架结构，合页架（25）的一端连接在机架（1）上，合页架（25）的另一端与后轮连接，悬挂减震器（26）的一端连接在机架（1）上，悬挂减震器（26）的另一端与合页架（25）连接。

9.根据权利要求1所述的场地积水处理机器人，其特征在于：机架（1）上设置有绝缘板，机架（1）与绝缘板用螺丝连接，上储水箱（2）连接在绝缘板上。

10.根据权利要求2或4所述的场地积水处理机器人，其特征在于：下集水箱（10）上设置有下出水口（28），上储水箱（2）上设置有上出水口（29）。