[发明专利]一种钩针式磁环自动绕线机

说明书

本发明公开了一种钩针式磁环自动绕线机，包括工作台，控制系统，夹持排线机构，送料机构，送线机构，包括夹线机械手和切线组件，用于将绕线传送至指定位置横置于被夹持磁环环面上方并按预定长度切断绕线；绕线机构，其包括设置于所述工作台且能在所述夹持排线机构夹持的磁环内径范围内沿磁环轴向往复运动将绕线穿过磁环的绕线钩针和能够将穿过磁环的绕线旋转再次横置于磁环环面上方的绕线模块；绕线定位机构和尾线断线机构。本发明结构简单紧凑，占地空间小，各机构均实现自动化，生产快速稳定，提高了磁环的绕线生产效率，降低了生产成本。

【技术领域】

本发明涉及一种钩针式磁环自动绕线机，属于磁环自动绕线生产技术领域。

【背景技术】

磁环在作为铁芯电感时需要在磁环环身上绕导线，而针对不同的磁环，不同的导线在生产中出现的各种各样的问题，现在市场上出现了很多各种各样的磁环绕线机，但大多都是针对储线环式或盘式绕线机，对于线径较粗的绕线，此类绕线机并不适用，而目前市场上的钩针式绕线机，常常会因为绕线走向定位不准，勾线不准等问题在生产中出现卡壳、停机等问题，影响全自动化生产效率。

【实用内容】

本发明目的是为了克服现有技术的不足，提供一种绕线走向定位精度低，快速准确勾线的钩针式磁环自动绕线机。

本发明的目的是通过以下技术方案实现的：

一种钩针式磁环自动绕线机，其特征在于包括：

工作台，用于安装各机构；

控制系统，其设置于所述的工作台上，用于控制各机构的运作；

夹持排线机构，其设置于所述的工作台上，用于夹持磁环并使其旋转绕线；

送料机构，其包括振料盘、与振料盘对接的下料槽和将磁环送去所述夹持排线机构的夹持工位的转料组件；

送线机构，包括夹线机械手和切线组件，用于将绕线传送至指定位置横置于被夹持磁环环面上方并按预定长度切断绕线；

绕线机构，其包括设置于所述工作台且能在所述夹持排线机构夹持的磁环内径范围内沿磁环轴向往复运动将绕线穿过磁环的绕线钩针和能够将穿过磁环的绕线旋转再次横置于磁环环面上方的绕线模块；

绕线定位机构，其设置于所述的工作台上，用于将横置于磁环环面上方的绕线送至所述绕线钩针的勾线范围内；

尾线断线机构，其设置于所述的工作台上，用于切断完成绕线的磁环的尾线。

如上所述的一种钩针式磁环自动绕线机，其特征在于所述的工作台上还设有能够从所述夹持排机构的夹持工位将完成绕线的磁环送至收料位的收料机构。

如上所述的一种钩针式磁环自动绕线机，其特征在于所述的绕线模块包括固定设置的固定座和能对相对固定座转动的转动座，所述的转动座上设有能跟随其转动而绕着磁环旋转的夹线组件，所述的固定座上设有在夹线组件位于磁环下方设定位置时能使夹线组件夹紧绕线、在夹线组件带着夹紧的绕线绕磁环旋转设定角度后能使夹线组件松开绕线的开合驱动。

如上所述的一种钩针式磁环自动绕线机，其特征在于所述的夹线组件包括设置在转动座上的夹线架，所述的夹线架上设置有定夹头和能远离或靠近所述定夹头的动夹头，所述动夹头的驱动端设有能与所述的开合驱动配合的配合部，所述的动夹头与夹线架之间还设有能够推动动夹头复位的复位弹簧。

如上所述的一种钩针式磁环自动绕线机，其特征在于所述的开合驱动包括设在固定座上周向连续的凸面和凹面，所述的配合部为在转动座转动时能在凸面及凹面上滚动的滚轮。

如上所述的一种钩针式磁环自动绕线机，其特征在于所述的夹线架在定夹头与动夹头合并时呈框形。