[发明专利]一种钩针式磁环自动绕线机

权利要求书

1.一种钩针式磁环自动绕线机，其特征在于包括：

工作台(1)，用于安装各机构；

控制系统(2)，其设置于所述的工作台(1)上，用于控制各机构的运作；

夹持排线机构(3)，其设置于所述的工作台(1)上，用于夹持磁环并使其旋转绕线；

送料机构(4)，其包括振料盘(41)、与振料盘(41)对接的下料槽(42)和将磁环送去所述夹持排线机构(3)的夹持工位的转料组件(43)；

送线机构(5)，包括夹线机械手和切线组件(51)，用于将绕线传送至指定位置横置于被夹持磁环环面上方并按预定长度切断绕线；

绕线机构(6)，其包括设置于所述工作台(1)且能在所述夹持排线机构(3)夹持的磁环内径范围内沿磁环轴向往复运动将绕线穿过磁环的绕线钩针(61)和能够将穿过磁环的绕线旋转再次横置于磁环环面上方的绕线模块(62)；

绕线定位机构(7)，其设置于所述的工作台(1)上，用于将横置于磁环环面上方的绕线送至所述绕线钩针(61)的勾线范围内；

尾线断线机构(8)，其设置于所述的工作台(1)上，用于切断完成绕线的磁环的尾线。

2.根据权利要求1所述的一种钩针式磁环自动绕线机，其特征在于所述的工作台(1)上还设有能够从所述夹持排机构(3)的夹持工位将完成绕线的磁环送至收料位的收料机构(9)。

3.根据权利要求1所述的一种钩针式磁环自动绕线机，其特征在于所述的绕线模块(62)包括固定设置的固定座(621)和能对相对固定座(621)转动的转动座(622)，所述的转动座(622)上设有能跟随其转动而绕着磁环旋转的夹线组件(623)，所述的固定座(621)上设有在夹线组件(623)位于磁环下方设定位置时能使夹线组件(623)夹紧绕线、在夹线组件(623)带着夹紧的绕线绕磁环旋转设定角度后能使夹线组件(623)松开绕线的开合驱动(624)。

4.根据权利要求3所述的一种钩针式磁环自动绕线机，其特征在于所述的夹线组件(623)包括设置在转动座(622)上的夹线架(6231)，所述的夹线架(6231)上设置有定夹头(6232)和能远离或靠近所述定夹头(6232)的动夹头(6233)，所述动夹头(6233)的驱动端设有能与所述的开合驱动(624)配合的配合部(6234)，所述的动夹头(6233)与夹线架(6231)之间还设有能够推动动夹头(6233)复位的复位弹簧。

5.根据权利要求4所述的一种钩针式磁环自动绕线机，其特征在于所述的开合驱动(624)包括设在固定座(621)上周向连续的凸面和凹面，所述的配合部(6234)为在转动座(622)转动时能在凸面及凹面上滚动的滚轮。

6.根据权利要求4所述的一种钩针式磁环自动绕线机，其特征在于所述的夹线架(6231)在定夹头(6232)与动夹头(6233)合并时呈框形。

7.根据权利要求1所述的一种钩针式磁环自动绕线机，其特征在于所述的绕线定位机构(7)包括能够往复运动将被夹持磁环上方的绕线勾拉到所述绕线钩针(61)内的辅助钩(71)和驱动所述辅助钩(71)做往复运动的辅助钩驱动(72)。

8.根据权利要求1所述的一种钩针式磁环自动绕线机，其特征在于所述送线机构(5)的夹线机械手包括能将绕线从供线座(50)夹持穿过切线组件(51)的第一夹线机械手(52)和将穿过切线组件(51)的绕线夹持送至指定位置的第二夹线机械手(53)。

9.根据权利要求1所述的一种钩针式磁环自动绕线机，其特征在于所述的工作台(1)上还设有能接收送线机构(5)传送的绕线的定线机构(11)。

10.根据权利要求1所述的一种钩针式磁环自动绕线机，其特征在于所述的工作台(1)与被夹持磁环之间还设有限位环座(12)，所述的绕线钩针(61)勾线时穿过所述的限位环座(12)。