[发明专利]一种土石方工程施工用抓取装置及其工作方法

说明书

本发明公开一种土石方工程施工用抓取装置及其工作方法，抓取装置包括框架底板、安装板，两个安装板呈长方体状且对称设置，框架底板对称设置在安装板的底部两侧，安装板的上方设置有加固连接机构；圆筒气缸体的活塞杆通过铰链连接有穿过腰形孔的旋转板，旋转板的底部开设有通孔，通孔过盈配合有一旋转轴，旋转轴的两端固定连接有抓取机构；抓取机构包括抓瓜摆臂、抓瓜连板、抓瓜，抓瓜摆臂套接在旋转轴上远离轴承座的外侧，抓瓜摆臂的底部内侧焊接有抓瓜连板，抓瓜连板呈矩形板状，抓瓜连板的内侧通过第二螺栓螺纹连接有若干个平行设置的抓瓜。工作方法包括取样作业和抓取作业。本发明的抓取装置灵活度高、操作方便、安全性高且兼具取样功能。

技术领域

本发明涉及建筑工程施工装置领域，具体涉及一种土石方工程施工用抓取装置及其工作方法。

背景技术

土方工程是建筑工程施工中主要工种工程之一，包括一切土石方的挖梆、填筑、运输以及排水、降水等方面。土方工程的工程量大，施工条件复杂，受地质、水文、气象等条件影响较大。

现有技术(CN205116258U)公开了一种新型石块拾装器，上安装座紧固于连接底座的顶部，在上安装座与连接底座之间的连接部位套接有回转机构；两块耳板的顶部分别紧固于横向座板底面的左右两侧，两块耳板之间设置有一对平行的第一销轴，两对定位板的顶部分别紧固于横向座板底面的前后两侧，每对定位板之间均设置有一根第二销轴；两爪架的顶端和三爪架的顶端分别通过第一销轴活动连接于耳板的下方；油缸的缸座分别通过第二销轴与一对定位板活动连接，第一油缸的活塞杆头端则与两爪架腰部的连杆一实现活动连接，第二油缸的活塞杆头端则与三爪架腰部的连杆二实现活动连接。该装置具有负重性大、耐磨性强、抓取动作灵活稳妥、安全性能高的特点。

现有的土石方施工过程中，用于土块石块的抓取装置，存在以下技术问题：(1)安装空间大、安装成本高，且抓取机构的抓取灵活度低，操作不方便；(2)在进行抓取操作时由于重力较大，容易发生晃动，抓瓜对土块石块的撞击作用大，抓取作业安全性低；(3)不具有取样的相关结构和功能，功能较单一化。

发明内容

为了解决上述的技术问题，本发明的目的在于提供一种土石方工程施工用抓取装置及其工作方法。

通过在安装板的上方设置加固连接机构，在其中一个框架底板上设置气缸安装板来安装圆筒气缸体，设置腰形孔来连接铰链和旋转板，大大减少了安装空间，节约了安装成本；同时通过圆筒气缸体带动活塞杆、铰链的伸缩，铰链带动旋转板和旋转轴旋转，进一步带动抓取机构旋转以对石块、土块进行抓取操作，气缸带动抓取机构的抓取灵活度高，操作方便。

通过第一加固板、第二加固板在横向、纵向对抓取机构的重力进行分担，同时连接板上的螺纹柱与升降活塞杆螺纹连接，使得该抓取装置在进行取样、抓取操作时更加稳固，连接更加稳定。通过在安装板的外侧端部设有缓冲器安装座，缓冲器安装座固定连接有液压缓冲器，液压缓冲器的伸缩杆与抓瓜摆臂的顶部固定连接，使得抓瓜摆臂带动抓瓜连板、抓瓜进行抓取作业时，液压缓冲器缓冲抓瓜摆臂的旋转动作以及石块土块对抓瓜的撞击作用，提高了抓取作业的安全性。

通过导杆气缸的伸缩轴在竖直方向上伸长时，带动连接座、取样板向下移动，使得取样管向下收集不同区域的土块或石块样本，便于工作人员分析不同位置的土块或石块成分，方便后续根据土质成分进行施工。

本发明的目的可以通过以下技术方案实现：

本发明提供一种土石方工程施工用抓取装置，包括框架底板、安装板，两个安装板呈长方体状且对称设置，框架底板对称设置在安装板的底部两侧，安装板的上方设置有加固连接机构；

所述框架底板的主体为矩形板，其中一个矩形板的一侧长边上对称设有两个外凸的气缸安装板，矩形板的中心部位设有一个沿宽度方向延伸的腰形孔；气缸安装板的上方固定有耳轴座，耳轴座通过第一螺栓固定连接有圆筒气缸体，圆筒气缸体的活塞杆通过铰链连接有穿过腰形孔的旋转板；旋转板的底部开设有通孔，通孔过盈配合有一旋转轴，旋转轴的两端固定连接有抓取机构；