[发明专利]一种土石方工程施工用抓取装置及其工作方法

权利要求书

1.一种土石方工程施工用抓取装置，其特征在于，包括框架底板(1)、安装板(2)，两个安装板(2)呈长方体状且对称设置，框架底板(1)对称设置在安装板(2)的底部两侧，安装板(2)的上方设置有加固连接机构；

所述框架底板(1)的主体为矩形板(11)，其中一个矩形板(11)的一侧长边上对称设有两个外凸的气缸安装板(12)，矩形板(11)的中心部位设有一个沿宽度方向延伸的腰形孔(13)；气缸安装板(12)的上方固定有耳轴座(14)，耳轴座(14)通过第一螺栓(15)固定连接有圆筒气缸体(16)，圆筒气缸体(16)的活塞杆(17)通过铰链(18)连接有穿过腰形孔(13)的旋转板(19)；旋转板(19)的底部开设有通孔，通孔过盈配合有一旋转轴(20)，旋转轴(20)的两端固定连接有抓取机构；

所述加固连接机构包括第一加固板(4)、第二加固板(5)、连接板(6)，若干个第一加固板(4)等距焊接在两个安装板(2)的上表面，第二加固板(5)焊接在第一加固板(4)的上表面，连接板(6)焊接在第二加固板(5)的上表面；

所述抓取机构包括抓瓜摆臂(31)、抓瓜连板(32)、抓瓜(33)，抓瓜摆臂(31)套接在旋转轴(20)上远离轴承座(21)的外侧，抓瓜摆臂(31)的底部内侧焊接有抓瓜连板(32)，抓瓜连板(32)呈矩形板状，抓瓜连板(32)的内侧通过第二螺栓(34)螺纹连接有若干个平行设置的抓瓜(33)；

矩形板(11)上远离气缸安装板(12)的长边顶部连接有气缸安装座(8)，气缸安装座(8)固定连接有竖直向下的导杆气缸(9)，导杆气缸(9)的伸缩轴端部设有连接座(10)，连接座(10)的底部设有取样板(43)，取样板(43)上贯穿设有若干个取样腔(44)，取样腔(44)上容置有中空的取样管(45)。

2.根据权利要求1所述的土石方工程施工用抓取装置，其特征在于，所述安装板(2)的外侧端部设有缓冲器安装座(35)，缓冲器安装座(35)固定连接有液压缓冲器(36)，液压缓冲器(36)的伸缩杆与抓瓜摆臂(31)的顶部固定连接；旋转轴(20)上位于抓瓜摆臂(31)的外侧套接有涨紧套(37)，涨紧套(37)通过圆周阵列分布的若干个第三螺栓(38)与旋转轴(20)紧固。

3.根据权利要求1所述的土石方工程施工用抓取装置，其特征在于，所述抓瓜摆臂(31)的顶部外侧设有摆动杆(39)，摆动杆(39)的主体呈长条状且一端设有销孔，另一端设有圆环板(40)；圆环板(40)的外周通过圆周阵列分布的若干个第四螺栓(41)与抓瓜摆臂(31)固定连接，圆环板(40)的内腔空间容置涨紧套(37)；相对设置的摆动杆(39)上的销孔通过销轴(42)连接。

4.根据权利要求1所述的土石方工程施工用抓取装置，其特征在于，所述抓瓜(33)呈弯折状，抓瓜(33)的内壁连接有耐磨套(46)。

5.根据权利要求1所述的土石方工程施工用抓取装置，其特征在于，所述旋转轴(20)的长度大于框架底板(1)的长度；框架底板(1)的两侧底部固定有轴承座(21)，旋转轴(20)靠近端部的位置与轴承座(21)滑动连接。

6.根据权利要求1所述的土石方工程施工用抓取装置，其特征在于，所述第一加固板(4)、第二加固板(5)均为方形管，第一加固板(4)的数量为4-6个，第二加固板(5)的数量为2-4个。

7.根据权利要求1所述的土石方工程施工用抓取装置，其特征在于，所述连接板(6)的截面呈矩形状，中心开设有圆柱形空腔，圆柱形空腔具有内螺纹，内螺纹可拆卸连接有螺纹柱(7)。

8.一种土石方工程施工用抓取装置的工作方法，其特征在于，包括以下步骤：

S1、取样作业：导杆气缸(9)伸缩轴竖直向下伸长，带动连接座(10)、取样板(43)向下移动，取样管(45)向下移动收集不同区域的土块或石块样本；导杆气缸(9)伸缩轴竖直向上收缩，带动连接座(10)、取样板(43)向上移动，取出取样管(45)完成取样作业；

S2、抓取作业：圆筒气缸体(16)带动活塞杆(17)伸长，铰链(18)带动旋转板(19)和旋转轴(20)旋转，旋转轴(20)带动抓瓜摆臂(31)旋转摆动，抓瓜摆臂(31)带动抓瓜连板(32)、抓瓜(33)向外旋转，使得抓瓜(33)向外张开；

圆筒气缸体(16)带动活塞杆(17)收缩，铰链(18)带动旋转板(19)和旋转轴(20)旋转，旋转轴(20)带动抓瓜摆臂(31)旋转摆动，抓瓜摆臂(31)带动抓瓜连板(32)、抓瓜(33)向内旋转，对土块或石块进行抓取作业。