[发明专利]一种全自动织袜机袜坯转移手臂机构及其转移方法

说明书

本发明公开了一种全自动织袜机袜坯转移手臂机构及其转移方法，一种全自动织袜机袜坯转移手臂机构包括主床身底部通过连接座板与手臂基座板相连接，主床身的左端具有升降转动气缸，升降转动气缸顶端安装摆臂，所述摆臂左端连接缝头定位杆，右端连接针筒定位杆，缝头定位杆安装在手臂基座板，针筒定位杆安装在在主床身，摆臂上设有抓手座，具体地，升降转动气缸与缝头定位杆之间的摆臂上设有第一抓手座，升降转动气缸与针筒定位杆之间的摆臂上设有第二抓手座，第一抓手座下方的手臂基座板上设有缝齿转动齿轮，所述缝齿转动齿轮上安装缝齿座，第二抓手座下方的主床身上设有针筒。

技术领域

本发明涉及到全自动织袜机袜坯转移工序转换手臂机构，由若干机械组件和气动器件及专用器材组合的机构及转移方法。

背景技术

随着织袜机产品，机电一体化技术的推进和发展，织袜机产品已发展到“一体次成型”的全自动智能水平。历来由二台机器织袜机，袜头缝合机，二程式完成袜子成型的织造工序，终将成为历史。

全自动智能织袜机的推广和应用，对传统织袜行业来说是一场“工业革命”，不仅可减少用工，减轻工人劳动强度，对提升袜品品质，提高生产过程中“制成率”“正品率”，能大大降低织袜厂的生产成本，提升产品档次，可以使落后织袜行业从传统“劳动密集型”步入智能化生产，智能化管理的新时代。

但是要开发，研制一台“高水准”全自动智能化织袜机必须在传统织袜机上突破几项关键技术。一种全自动织袜机袜坯转移手臂机构就是其中关键技术之一。

发明内容

本发明为解决现有技术的问题，提供了一种全自动织袜机袜坯转移手臂机构，包括：

主床身，底部通过连接座板与手臂基座板相连接，主床身的左端具有升降转动气缸，升降转动气缸顶端安装摆臂，所述摆臂左端连接缝头定位杆，右端连接针筒定位杆，缝头定位杆安装在手臂基座板上，针筒定位杆安装在主床身上，摆臂上设有抓手座，抓手座包括具有结构相同的第一抓手座和第二抓手座，具体地，升降转动气缸与缝头定位杆之间的摆臂上设有第一抓手座，升降转动气缸与针筒定位杆之间的摆臂上设有第二抓手座，第一抓手座下方的手臂基座板上设有缝齿转动齿轮，所述缝齿转动齿轮上安装缝齿座，第二抓手座下方的主床身上设有针筒；

升降转动气缸座，所述升降转动气缸座是固定在手臂基座板上，升降转动气缸座包括摆臂、气缸底座、带齿缸套、长型齿条气缸、上推气缸、反向上推气缸、密封圈、套管缸体，套管缸体内装有上推气缸、反向上推气缸，由电控指令进行上升一级、上升二级、复位三个动作；装在带齿缸套上长型齿条气缸在电控指令下进行纵向平移，平移速度可设定到合理平移速度，使机器再进行二次袜坯转移，转移过程达到安全快速可靠；

第二抓手座和第一抓手座是袜坯转移手臂的核心组件，其中第二抓手座上设有若干根固定柱进行定位固定，第二抓手座包括上活塞组件、翻转齿盘铰链、法兰、缝齿盘翻转组件、坯袜拉起结构、缝头铜压管；所述上活塞组件上安装有若干气缸，在电控指令下完成缝头铜压管升降、栅状齿底板升降、缝齿盘翻转组件的180°翻转，所述缝齿盘翻转组件与上活塞组件通过法兰连接，所述坯袜拉起结构套设在缝齿盘翻转组件上；

缝齿座，所述缝齿座包括缝齿盘、套刺、翻袜升降盘、套刺盘翻袜片、缝齿U型管、缝齿转动齿轮；所述缝齿盘上插有针筒针数一半的套刺；

二组中心定位机构：二组所述中心定位机构包括针筒定位杆、缝头定位杆；

齿盘翻转控制器，所述齿盘翻转控制器由带齿条气缸及带拨头齿轴组成，其作用是将第一抓手座上缝齿盘翻转组件进行180°翻转及复位。

在上述方案的基础上并且对上述方案的优选方案：第二抓手座上还包括一套控制袜坯转移手臂升降装置，所述袜坯转移手臂升降装置为内滑套盘，内滑套盘上有三级阶梯，设置有一个内滑套转动板在电控指令下拉动内滑套盘，使固定在套刺盘固定座上的滚轮定位销沿内滑套盘上三个不同高度阶梯轨道做三个不同高度动作，以满足袜坯转移动作要求。