[发明专利]一种全自动织袜机袜坯转移手臂机构及其转移方法

权利要求书

1.一种全自动织袜机袜坯转移手臂机构，其特征在于，包括：

主床身(1)，底部通过连接座板(2)与手臂基座板(3)相连接，主床身(1)的左端具有升降转动气缸(6)，升降转动气缸(6)顶端安装摆臂(7)，所述摆臂(7)左端连接缝头定位杆(12)，右端连接针筒定位杆(13)，缝头定位杆(12)安装在手臂基座板(3)上，针筒定位杆(13)安装在主床身(1)上，摆臂(7)上设有抓手座，抓手座包括具有结构相同的第一抓手座(10)和第二抓手座(9)，具体地，升降转动气缸(6)与缝头定位杆(12)之间的摆臂(7)上设有第一抓手座(10)，升降转动气缸(6)与针筒定位杆(13)之间的摆臂(7)上设有第二抓手座(9)，第一抓手座(10)下方的手臂基座板(3)上设有缝齿转动齿轮(1102)，所述缝齿转动齿轮(1102)上安装缝齿座(11)，第二抓手座(9)下方的主床身(1)上设有针筒(4)；

升降转动气缸座，所述升降转动气缸座是固定在手臂基座板(3)上，升降转动气缸座包括摆臂(7)、气缸底座(601)、带齿缸套(606)、长型齿条气缸(604)、上推气缸(603)、反向上推气缸(605)、密封圈(607)、套管缸体(602)，套管缸体(602)内装有上推气缸(603)、反向上推气缸(605)，由电控指令进行上升一级、上升二级、复位三个动作；装在带齿缸套(606)上长型齿条气缸(604)在电控指令下进行纵向平移，平移速度可设定到合理平移速度，使机器再进行二次袜坯转移，转移过程达到安全快速可靠；

第二抓手座(9)和第一抓手座(10)是袜坯转移手臂的核心组件，其中第二抓手座(9)上设有若干根固定柱进行定位固定，第二抓手座(9)包括上活塞组件(901)、翻转齿盘铰链(902)、法兰(903)、缝齿盘翻转组件(905)、坯袜拉起结构(906)、缝头铜压管(904)；所述上活塞组件(901)上安装有若干气缸，在电控指令下完成缝头铜压管(904)升降、栅状齿底板(9055)升降、缝齿盘翻转组件(905)的180°翻转，所述缝齿盘翻转组件(905)与上活塞组件(901)通过法兰(903)连接，所述坯袜拉起结构(906)套设在缝齿盘翻转组件(905)上；

缝齿座(11)，所述缝齿座(11)包括缝齿盘(1105)、套刺(1106)、翻袜升降盘(1104)、套刺盘翻袜片(1103)、缝齿U型管(1101)、缝齿转动齿轮(1102)；所述缝齿盘(1105)上插有针筒针数一半的套刺(1106)；

二组中心定位机构：二组所述中心定位机构包括针筒定位杆(13)、缝头定位杆(12)；

齿盘翻转控制器(8)，所述齿盘翻转控制器由带齿条气缸(801)及带拨头齿轴(802)组成，其作用是将第一抓手座(10)上缝齿盘翻转组件(905)进行180°翻转及复位。

2.根据权利要求1所述的一种全自动织袜机袜坯转移手臂机构，其特征在于，第二抓手座(9)上还包括一套控制袜坯转移手臂升降装置，所述袜坯转移手臂升降装置为内滑套盘(9066)，内滑套盘(9066)上有三级阶梯，设置有一个内滑套转动板(9064)在电控指令下拉动内滑套盘(9066)，使固定在套刺盘固定座(9067)上的滚轮定位销沿内滑套盘(9066)上三个不同高度阶梯轨道做三个不同高度动作，以满足袜坯转移动作要求。

3.根据权利要求2所述的一种全自动织袜机袜坯转移手臂机构，其特征在于，坯袜拉起结构(906)，所述坯袜拉起结构(906)包括抓刺盘(9061)、抓刺收放盘(9062)、抓刺(9063)、抓刺转动板(9065)、内滑套盘(9066)、内滑套转动板(9064)和套刺盘固定座(9067)，抓刺盘(9061)上铣有与针筒针数相同数量的槽，所述槽内装有抓刺(9063)，抓刺盘(9061)上设有滚轮定位销在抓刺收放盘(9062)上铣有斜面轨道内进行连接；袜坯转移时，在电控指令和气缸作用下，抓刺转动板(9065)拉动抓刺收放盘(9062)，使抓刺收放盘(9062)沿斜面轨道作下滑动作，在抓刺收放盘(9062)的下端内侧，使抓刺(9063)内收钩住在针筒(4)上的袜坯，此时在电控指令下第二抓手座(9)抬起使袜坯线圈脱离针筒(4)，所述抓刺转动板(9065)连接内滑套盘(9066)，内滑套盘(9066)套设在套刺盘固定座(9067)底端，套刺盘固定座(9067)与抓刺盘(9061)之间具有钢珠(9068)。

4.根据权利要求1所述的一种全自动织袜机袜坯转移手臂机构，其特征在于，所述缝齿盘翻转组件(905)包括套刺盘(9051)上插有转移用的长爪刺A(9052)、长爪刺B(9053)，扇形板(9058)上插有短爪刺(9059)，长爪刺A(9052)与长爪刺B(9053)分别连接套刺翻转盘(9054)，套刺翻转盘(9054)连接栅状齿底板(9055)，栅状齿底板(9055)通过短爪刺(9059)连接固定栅状齿板(9056)，固定栅状齿板(9056)连接扇形板(9058)，扇形板(9058)连接翻转栅状齿板(9057)，扇形板(9058)与翻转栅状齿板(9057)之间具有翻转齿盘板(90510)。