[发明专利]冗余供电控制系统及方法

权利要求书

1.一种冗余供电控制系统，其特征在于，包括：储能装置，

所述储能装置包括：第一控制模块以及与所述第一控制模块连接的第一储能模块、第二储能模块；

所述第一控制模块、第一储能模块以及第二储能模块，分别外接至少一个车辆负载装置，且所述第一储能模块及第二储能模块与车辆负载装置的外接满足基于负载安全等级设定的预设的布线拓扑结构；

所述车辆负载装置包括：动力域负载装置、智能驾驶域负载装置、车身底盘域负载装置以及智能座舱域负载装置；

所述预设的布线拓扑结构为：

所述第一储能模块，外接所述动力域负载装置中的动力域控制器及功能安全相关执行器、外接所述智能驾驶域负载装置中的智能驾驶域控制器及功能安全相关执行器、外接所述车身底盘域负载装置中的车身底盘域控制器及功能安全相关执行器、外接所述智能座舱域负载装置中的智能座舱域控制器及功能安全相关执行器；

所述第二储能模块，外接车身底盘域负载装置中的车身底盘域控制器及功能安全相关执行器，其中，所述车身底盘域负载装置包括：人员逃生模块及减震模块；

所述人员逃生模块用于当车辆发生危害时，打开车门使人员逃生；

所述减震模块用于减弱路面坑洞时对车辆造成的危害；

所述第一控制模块，用于监测各所述车辆负载装置的第一供电参数，确定第一供电参数低于相应冗余阈值的第一车辆负载装置，并确定与所述第一车辆负载装置连接的目标储能模块，向所述目标储能模块发送冗余供电控制信号；

所述第一储能模块及第二储能模块，分别用于当接收到所述第一控制模块发送的冗余供电控制信号时，向对应连接的第一车辆负载装置进行冗余供电；

所述第一储能模块通过氧化还原反应存储和释放能量；

所述第二储能模块通过物理吸附及解吸附电荷存储和释放能量；

所述储能装置还包括：第二控制模块和第三储能模块；

所述第二控制模块及第三储能模块，均外接智能驾驶域负载装置及智能座舱域负载装置；

所述第二控制模块，用于监测所述智能驾驶域负载装置及智能座舱域负载装置的第二供电参数，确定第二供电参数小于相应冗余阈值的第二车辆负载装置，并向所述第三储能模块发送冗余供电控制信号；

所述第三储能模块，用于在接收到所述第二控制模块发送的冗余控制信号时，向作为所述第二车辆负载装置的智能驾驶域负载装置和/或智能座舱域负载装置进行冗余供电；

所述第三储能模块的一极通过氧化还原反应存储和释放能量，另一极通过物理吸附及解吸电荷附存储和释放能量；

所述第三储能模块，具体与智能驾驶域负载装置中的智能驾驶域控制器外接，还外接所述智能座舱域负载装置中的求生模块；

所述求生模块用于当所述车辆发生危害时发出求救信号，所述求救信号的类型包括车辆定位、车辆信息和人员语音。

2.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，所述储能装置还包括：数据采集模块和开关模块；

所述数据采集模块，外接各所述车辆负载装置，用于采集各所述车辆负载装置的供电参数并发送给相应的控制模块，所述控制模块为第一控制模块或第二控制模块；

所述开关模块，用于控制各储能模块与相应所连接车辆负载装置之间电路的通闭，所述储能模块为第一储能模块、第二储能模块以及第三储能模块。

3.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，

发电机和/或动力电池通过DC/DC转换器与各储能模块相应外接的车辆负载装置构成回路连接，通过所述DC/DC转换器为各储能模块中的第一储能模块、第二储能模块以及第三储能模块充电；

所述第一储能模块为所述第二储能模块以及第三储能模块充电。

4.根据权利要求1-3任一项所述的系统，其特征在于，所述第一控制模块，还用于检测所述第一储能模块及第二储能模块的电量剩余值，并控制所述第一储能模块及第二储能模块的电量剩余值小于相应剩余阈值时停止向所连接车辆负载装置的常规供电。

5.一种冗余供电控制方法，其特征在于，应用于权利要求1-3任一项所述的冗余供电控制系统，所述方法包括：

第一控制模块监测所外接各车辆负载装置的第一供电参数，确定第一供电参数低于相应冗余阈值的第一车辆负载装置；

第一控制模块确定与所述第一车辆负载装置连接的目标储能模块，向所述目标储能模块发送冗余供电控制信号，其中，所述目标储能模块为第一储能模块和/或第二储能模块，且各所述车辆负载装置预先根据各所述车辆负载装置具备的负载安全等级分别与所述第一储能模块和/或第二储能模块连接；

所述目标储能模块接收到所述第一控制模块发送的冗余供电控制信号时，向对应连接的第一车辆负载装置进行冗余供电。