[发明专利]液压驱动系统及高空作业设备

说明书

本发明公开一种液压驱动系统，包括能够分流与集流的行走控制阀以及分别用于驱动对应车轮的第一液压马达、第二液压马达、第三液压马达和第四液压马达，所述第一液压马达、第二液压马达、第三液压马达和第四液压马达分别与行走控制阀连接，能够通过行走控制阀控制第一液压马达、第二液压马达、第三液压马达和第四液压马达正反转；所述第二液压马达第一油口和第四液压马达第二油口分别通过第一换向阀与行走控制阀连接，所述第二液压马达第二油口和第四液压马达第一油口分别通过第二换向阀与行走控制阀连接，通过第一换向阀和第二换向阀的换向控制两轮驱动与四轮驱动的切换。本发明还公开一种高空作业设备。本发明能够实现四轮驱动与两轮驱动的切换。

技术领域

本发明涉及高空作业装置，具体地，涉及一种液压驱动系统，此外，还涉及一种高空作业设备。

背景技术

高空作业平台能够适用于各行业高空设备安装、检修等，提供一个可移动性的升高平台给操作者以快捷、安全的解决高空作业。目前传统的高空作业平台产品主要是牵引式、车载式等产品为主，产品大多数靠外力的作用。然而随着国民经济的发展，中国的许多行业，如路灯、高楼、电力、矿山、小区、企业等建设行业的快速发展，对高空作业平台的需求量逐年增加。

现有的高空作业设备的行走液压系统主要由行走控制阀、转向控制阀、液压马达、转向油缸构成，通过行走控制阀控制液压马达，以实现直行、蟹行等功能，通过转向控制阀控制转向油缸，以实现转向；在液压系统动力确定的情况下，行驶速度范围有局限，由于设备体积大、重量重，更换工作场地非常不便。

因此，需要设计一种新型的液压驱动系统，以克服或缓解现有技术的上述缺陷。

发明内容

本发明所要解决的技术问题是提供一种液压驱动系统，该液压驱动系统能够实现四轮驱动与两轮驱动的切换，有效提高行驶速度和转场效率。

此外，本发明所要解决的技术问题是提供一种高空作业设备，该高空作业设备能够有效提高行驶速度和工作效率，降低能耗和转场时间。

为了实现上述目的，本发明第一方面提供一种液压驱动系统，包括能够分流与集流的行走控制阀以及分别用于驱动对应车轮的第一液压马达、第二液压马达、第三液压马达和第四液压马达，所述第一液压马达、第二液压马达、第三液压马达和第四液压马达分别与所述行走控制阀连接，以能够通过所述行走控制阀控制所述第一液压马达、第二液压马达、第三液压马达和第四液压马达的正反转；所述第二液压马达的第一油口和所述第四液压马达的第二油口分别通过第一换向阀与所述行走控制阀连接，所述第二液压马达的第二油口和所述第四液压马达的第一油口分别通过第二换向阀与所述行走控制阀连接，以能够通过所述第一换向阀和所述第二换向阀的换向控制两轮驱动与四轮驱动的切换。

优选地，还包括一个第三换向阀，所述行走控制阀包括与其第一油口连接的一个第一分流集流阀和与其第二油口连接的两个第二分流集流阀，所述行走控制阀的第一油口与第二油口之间设置有与油箱连接的冲洗阀；所述第一分流集流阀的一个分流油口通过所述第一换向阀与所述第二液压马达的第一油口和所述第四液压马达的第二油口分别连接，其另一个分流油口与所述第一液压马达的第一油口和所述第三液压马达的第二油口分别连接；一个所述第二分流集流阀通过所述第二换向阀与所述第二液压马达的第二油口和所述第四液压马达的第一油口分别连接，另一个所述第二分流集流阀与所述第一液压马达的第二油口和所述第三液压马达的第一油口分别连接；所述第三换向阀包括与所述行走控制阀的第一油口连接的第一油口、与所述第一分流集流阀的远离所述第一换向阀的分流油口连接的第二油口和与所述第一分流集流阀的集流油口连接的第三油口。