[发明专利]液压驱动系统及高空作业设备

权利要求书

1.一种液压驱动系统，其特征在于，包括能够分流与集流的行走控制阀(1)以及分别用于驱动对应车轮的第一液压马达(21)、第二液压马达(22)、第三液压马达(23)和第四液压马达(24)，所述第一液压马达(21)、第二液压马达(22)、第三液压马达(23)和第四液压马达(24)分别与所述行走控制阀(1)连接，以能够通过所述行走控制阀(1)控制所述第一液压马达(21)、第二液压马达(22)、第三液压马达(23)和第四液压马达(24)的正反转；

所述第二液压马达(22)的第一油口(A2)和所述第四液压马达(24)的第二油口(B4)分别通过第一换向阀(3)与所述行走控制阀(1)连接，所述第二液压马达(22)的第二油口(B2)和所述第四液压马达(24)的第一油口(A4)分别通过第二换向阀(4)与所述行走控制阀(1)连接，以能够通过所述第一换向阀(3)和所述第二换向阀(4)的换向控制两轮驱动与四轮驱动的切换；

还包括第四换向阀(6)，所述第四换向阀(6)的第一油口(D4)连接于所述第一换向阀(3)与所述第二液压马达(22)或第四液压马达(24)之间的油路上，或者所述第四换向阀(6)的第一油口(D4)连接于所述第二换向阀(4)与所述第二液压马达(22)或第四液压马达(24)之间的油路上，且该第四换向阀(6)的第二油口(D5)通过单向阀与所述行走控制阀(1)的回油口(T)连接。

2.根据权利要求1所述的液压驱动系统，其特征在于，还包括一个第三换向阀(5)，所述行走控制阀(1)包括与其第一油口(A)连接的一个第一分流集流阀(11)和与其第二油口(B)连接的两个第二分流集流阀(12)，所述行走控制阀(1)的第一油口(A)与第二油口(B)之间设置有与油箱连接的冲洗阀(13)；

所述第一分流集流阀(11)的一个分流油口(C1)通过所述第一换向阀(3)与所述第二液压马达(22)的第一油口(A2)和所述第四液压马达(24)的第二油口(B4)分别连接，其另一个分流油口(C1)与所述第一液压马达(21)的第一油口(A1)和所述第三液压马达(23)的第二油口(B3)分别连接；一个所述第二分流集流阀(12)通过所述第二换向阀(4)与所述第二液压马达(22)的第二油口(B2)和所述第四液压马达(24)的第一油口(A4)分别连接，另一个所述第二分流集流阀(12)与所述第一液压马达(21)的第二油口(B1)和所述第三液压马达(23)的第一油口(A3)分别连接；

所述第三换向阀(5)包括与所述行走控制阀(1)的第一油口(A)连接的第一油口(D1)、与所述第一分流集流阀(11)的远离所述第一换向阀(3)的分流油口(C1)连接的第二油口(D2)和与所述第一分流集流阀(11)的集流油口(C2)连接的第三油口(D3)。

3.根据权利要求1所述的液压驱动系统，其特征在于，还包括一个第三换向阀(5)，所述行走控制阀(1)包括与其第一油口(A)连接的两个第一分流集流阀(11)和与其第二油口(B)连接的一个第二分流集流阀(12)，所述行走控制阀的(1)第一油口(A)与第二油口(B)之间设置有与油箱连接的冲洗阀(13)；

一个所述第一分流集流阀(11)通过所述第一换向阀(3)与所述第二液压马达(22)的第一油口(A2)和所述第四液压马达(24)的第二油口(B4)分别连接，另一个所述第一分流集流阀(11)与所述第一液压马达(21)的第一油口(A1)和所述第三液压马达(23)的第二油口(B3)分别连接；所述第二分流集流阀(12)的一个分流油口(C3)通过所述第二换向阀(4)与所述第二液压马达(22)的第二油口(B2)和所述第四液压马达(24)的第一油口(A4)分别连接，其另一个分流油口(C3)与所述第一液压马达(21)的第二油口(B1)和所述第三液压马达(23)的第一油口(A3)分别连接；

所述第三换向阀(5)包括与所述行走控制阀(1)的第二油口(B)连接的第一油口(D1)、与所述第二分流集流阀(12)的远离所述第二换向阀(4)的分流油口(C3)连接的第二油口(D2)和与所述第二分流集流阀(12)的集流油口(C4)连接的第三油口(D3)。