[发明专利]一种调速装置

权利要求书

1.一种调速装置，包括主动轮组(1)和从动轮组(2)，所述主动轮组(1)通过皮带(3)带动从动轮组(2)，所述主动轮组(1)和从动轮组(2)均为行走间距可调的组合式轮体，当所述主动轮组(1)的行走间距增大时所述从动轮组(2)的行走间距在皮带(3)的作用下减小，其特征在于，所述调速装置还包括直线驱动模组，用于调整所述主动轮组(1)的行走间距，所述直线驱动模组包括：

随动盘(4)，所述随动盘(4)固定连接于所述主动轮组(1)且随转；

驱动盘(5)，所述驱动盘(5)被配置为滑动安装并禁止随转，所述驱动盘(5)用于带动所述随动盘(4)轴向移动，所述随动盘(4)带动所述主动轮组(1)的移动部分移动以调整主动轮组(1)的行走间距，所述驱动盘(5)由驱动模块驱动作轴向移动。

2.根据权利要求1所述的调速装置，其特征在于，所述主动轮组(1)包括第一主侧轮(11)和第二主侧轮(12)，所述第一主侧轮(11)固定于主动轴(8)上，所述第二主侧轮(12)滑动安装在所述主动轴(8)上同时可随着主动轴(8)转动，所述第二主侧轮(12)沿轴向滑动以调整第一主侧轮(11)和第二主侧轮(12)之间的行走间距；

所述从动轮组(2)包括第一从侧轮(21)和第二从侧轮(22)，所述第一从侧轮(21)固定于从动轴(9)上，所述第二从侧轮(22)滑动安装在所述主动轴(8)上同时可随着从动轴(9)转动，所述第二从侧轮(22)的一侧设有为所述第二从侧轮(22)提供朝向所述第一从侧轮(21)的轴向压力的弹性件。

3.根据权利要求1所述的调速装置，其特征在于，所述主动轮组(1)通过皮带(3)带动所述从动轮组(2)转动，所述第一第一主侧轮(11)和第二主侧轮(12)相对的面被配置为斜面并一起形成由外周向内行走间距逐渐减小的凹槽结构，同样地，所述第一从侧轮(21)和第二从侧轮(22)相对的面也被配置为斜面并一起形成由外周向内行走间距逐渐减小的凹槽结构。

4.根据权利要求1或2所述的调速装置，其特征在于，所述第二主侧轮(12)通过花键结构滑动安装在所述主动轴(8)上，所述第二从侧轮(22)通过花键结构滑动安装在所述从动轴(9)上。

5.根据权利要求1所述的调速装置，其特征在于，所述驱动盘(5)形成有两个夹持面夹持在所述随动盘(4)的两侧，所述随动盘(4)通过平面轴承(41)与所述夹持面形成可转动连接，所述驱动盘(5)轴轴向移动时通过所述随动盘(4)带动所述第二主侧轮(12)轴向移动。

6.根据权利要求5所述的调速装置，其特征在于，所述驱动模块包括：

衔铁(61)，所述衔铁(61)套接在所述主动轴(8)上且形成间隙配合，所述衔铁(61)的第一面固定连接于所述驱动盘(5)，所述衔铁(61)的第二面朝向电磁铁组件(62)的线圈绕组(621)；

电磁铁组件(62)，所述电磁铁组件(62)包括定子铁芯(622)和配置在定子铁芯(622)上的所述线圈绕组(621)，所述定子铁芯(622)套接在所述主动轴(8)上且形成间隙配合；

安装座(63)，所述安装座(63)被配置为固定安装，所述衔铁(61)和电磁铁组件(62)容纳在所述安装座(63)的安装腔内，所述定子铁芯(622)固定于所述安装座(63)，所述衔铁(61)可相对于所述安装座(63)沿轴向移动，所述衔铁(61)和电磁铁组件(62)之间还设有复位弹簧。

7.根据权利要求6所述的调速装置，其特征在于，所述定子铁芯(622)通过螺栓与所述安装座(63)固定连接，所述螺栓包括螺纹部，所述定子铁芯(622)与所述螺纹部配合，所述螺栓还包括光杆部，所述衔铁(61)与所述光杆部滑动配合。