[发明专利]一种用于冲压机床的旋转式机械手机构

说明书

本发明涉及冲压辅助设备技术领域，具体涉及一种用于冲压机床的旋转式机械手机构，包括底座，底座的底部左右两侧对称设有刹车万向轮，底座的顶部中央设有减震座，减震座的正上方设有固定座，固定座的底部中央通过卡槽与减震座顶部中央设置的卡件配套卡合，且固定座的底部与底座的顶部之间周向均匀间隔设有阻尼减震器，固定座的顶部中央设有下基座，下基座的正上方设有上基座，下基座的顶部中央与上基座的底部中央之间通过伸缩机构连接，上基座的右侧中部焊接有推手，上基座的顶部中央设有操作台；本发明能够有效克服现有技术所存在的传统的冲压机床取放冲压件需靠人工进行，效率低下且安全性较低的缺陷。

技术领域

本发明涉及冲压辅助设备技术领域，具体涉及一种用于冲压机床的旋转式机械手机构。

背景技术

冲压机是通过电动机驱动飞轮，并通过离合器，传动齿轮带动曲柄连杆机构使滑块上下运动，带动拉伸模具对钢板成型。所谓的双动就是指压力机有两个滑块，分为内滑块和外滑块，内滑块带动模具的凸模或凹模，外滑块带动模具上的压边圈，在拉伸时压边圈首先动作压住钢板边缘，内滑块再动作进行拉伸。

设计原理是将圆周运动转换为直线运动，由主电动机出力，带动飞轮，经离合器带动齿轮、曲轴(或偏心齿轮)、连杆等运转，来达成滑块的直线运动，从主电动机到连杆的运动为圆周运动。

连杆和滑块之间需有圆周运动和直线运动的转接点，其设计上大致有两种机构，一种为球型，一种为销型(圆柱型)，经由这个机构将圆周运动转换成滑块的直线运动。冲压机对材料施以压力，使其塑性变形，而得到所要求的形状与精度，因此必须配合一组模具(分上模与下模)，将材料置于其间，由机器施加压力，使其变形，加工时施加于材料之力所造成之反作用力，由冲压机机械本体所吸收。

随着机械加工工业的不断发展以及市场竞争的日益激烈，对冲压机床的使用要求也越来越高，而现有的冲压机床还普遍存在手工供料操作，在冲压机床完成一次冲压后的短暂间歇期间，操作工人要将冲压件拿下来，然后再换上待冲压件。若操作人员动作不迅速，容易造成伤残；再者受限于人的体能，工作效率停滞不前，无法再提高。

随着电子计算机技术的迅速发展，企业新产品的开发朝着数字化、集成化的方向发展，一些危险工作环境都用智能化机械手来帮忙完成，机械手的引入不仅可以在高温高压的环境中工作而且可以节约极大地人工成本，据统计年产100万牙刷的牙刷厂需要招聘10个工人，而同样的工作量只需一个机械手，同时避免人手接触产品造成的交叉污染。

因此，需要设计一种冲压机床端拾机械手在机床冲压取放工位使用机械手，可以有效的避免事故发生，进一步提高工作效率和工作安全性。

发明内容

(一)解决的技术问题

针对现有技术所存在的上述缺点，本发明提供了一种用于冲压机床的旋转式机械手机构，能够有效克服现有技术所存在的传统的冲压机床取放冲压件需靠人工进行，效率低下且安全性较低的缺陷。

(二)技术方案

为实现以上目的，本发明通过以下技术方案予以实现：

一种用于冲压机床的旋转式机械手机构，包括底座，所述底座的底部左右两侧对称设有刹车万向轮，所述底座的顶部中央设有减震座，所述减震座的正上方设有固定座，所述固定座的底部中央通过卡槽与减震座顶部中央设置的卡件配套卡合，且固定座的底部与底座的顶部之间周向均匀间隔设有阻尼减震器，所述固定座的顶部中央设有下基座，所述下基座的正上方设有上基座，所述下基座的顶部中央与上基座的底部中央之间通过伸缩机构连接，所述上基座的右侧中部焊接有推手，所述上基座的顶部中央设有操作台，所述操作台的左右两侧中部对称设有操作杆，所述操作杆的端部设有机械手机构。