[发明专利]一种用于冲压机床的旋转式机械手机构

权利要求书

1.一种用于冲压机床的旋转式机械手机构，其特征在于：包括底座(1)，所述底座(1)的底部左右两侧对称设有刹车万向轮(2)，所述底座(1)的顶部中央设有减震座(4)，所述减震座(4)的正上方设有固定座(5)，所述固定座(5)的底部中央通过卡槽与减震座(4)顶部中央设置的卡件配套卡合，且固定座(5)的底部与底座(1)的顶部之间周向均匀间隔设有阻尼减震器(3)，所述固定座(5)的顶部中央设有下基座(6)，所述下基座(6)的正上方设有上基座(10)，所述下基座(6)的顶部中央与上基座(10)的底部中央之间通过伸缩机构(7)连接，所述上基座(10)的右侧中部焊接有推手(9)，所述上基座(10)的顶部中央设有操作台(12)，所述操作台(12)的左右两侧中部对称设有操作杆(11)，所述操作杆(11)的端部设有机械手机构(8)。

2.根据权利要求1所述的一种用于冲压机床的旋转式机械手机构，其特征在于：所述机械手机构(8)包括工字型转轴(81)、转轴固定件(82)、两组折杆(83)、电液推杆(84)、L型连接件(85)和真空吸盘(86)，所述工字型转轴(81)的底部与操作杆(11)的外端顶部通过驱动件转动连接，两组所述折杆(83)前后对称设置，且两组折杆(83)的左端均通过转轴固定件(82)与工字型转轴(81)的外壁中部固定连接，所述电液推杆(84)固定于两组所述折杆(83)之间，且电液推杆(84)的底杆右端前后两侧分别与前后两侧所述折杆(83)的右端固定连接，所述电液推杆(84)的顶杆贯穿延伸至折杆(83)的右侧，且电液推杆(84)的顶杆端部与L型连接件(85)的左端固定连接，所述L型连接件(85)的底端通过真空发生器与真空吸盘(86)的顶部相连。

3.根据权利要求1所述的一种用于冲压机床的旋转式机械手机构，其特征在于：所述伸缩机构(7)包括立柱(71)、四组直向导轨(72)、四组L型连杆(73)和四组电动滑块(74)，所述立柱(71)底部与下基座(6)的顶部固定连接，所述立柱(71)的顶部与上基座(10)的底部搭接，四组所述直向导轨(72)均匀间隔分布于立柱(71)的周向外壁，四组所述电动滑块(74)分别配套滑动卡接于四组所述直向导轨(72)的内腔，四组所述L型连杆(73)的底端分别与四组所述电动滑块(74)的前表面固定连接，四组所述L型连杆(73)的顶端均与上基座(10)的底部固定连接。

4.根据权利要求2所述的一种用于冲压机床的旋转式机械手机构，其特征在于：所述L型连接件(85)的内腔嵌有压力传感器(13)，所述压力传感器(13)用于检测真空吸盘(86)的底部是否与被接触物表面相接触。

5.根据权利要求4所述的一种用于冲压机床的旋转式机械手机构，其特征在于：所述压力传感器(13)的输出端通过信号处理单元电性连接有微控制器(14)，所述微控制器(14)的输出端分别电性连接有驱动模块(18)、记忆单元(17)和无线收发模块(16)，所述驱动模块(18)的输出端电性连接有执行单元(19)，所述无线收发模块(16)的输出端无线连接有无线遥控装置(15)。

6.根据权利要求5所述的一种用于冲压机床的旋转式机械手机构，其特征在于：所述微控制器(14)用于实时监测压力传感器(13)中传递的压力信号，如若有压力信号输入，将此信号通过无线收发模块(16)传输至无线遥控装置(15)并显示。

7.根据权利要求6所述的一种用于冲压机床的旋转式机械手机构，其特征在于：所述无线遥控装置(15)通过无线收发模块(16)发送控制指令至微控制器(14)，所述微控制器(14)通过驱动模块(18)驱动执行单元(19)进行相应的操作。