[发明专利]一种用于低压计量箱自动上下货的AGV柔性物流控制方法

说明书

本发明涉及一种用于低压计量箱自动上下货的AGV柔性物流控制方法，其特征在于：包括如下步骤：(1)计量箱上货；(2)发送物流调度指令；(3)试品流转到位；(4)开始试验；(5)结束试验。本发明解决了常见的物流物理死锁、人为搬运、操作工作量大等缺点，达到了准确、高效、快速的检定效果。

技术领域

本发明属于电力设备的物流调度方法领域，涉及一种AGV柔性物流控制方法，特别是一种用于低压计量箱自动上下货的AGV柔性物流控制方法。

背景技术

现有低压计量箱AGV柔性物流控制在国内尚无相关研究，考虑到低压计量箱检定实验室空间有限，为最大化利用实验室各空间区域，需创新使用多种控制技术相结合的办法，使物流效率最优化。

发明内容

本发明的目的在于克服现有技术的不足，提供一种用于低压计量箱自动上下货的AGV柔性物流控制方法。

本发明解决其技术问题是采取以下技术方案实现的：

一种用于低压计量箱自动上下货的AGV柔性物流控制方法，包括如下步骤：

(1)计量箱上货：依据检定方案专家库生成任务列表，当计量箱上货前，自动匹配任务列表，若匹配失败，则根据试品识别装置识别试品身份，自动创建任务，更新检定方案专家库；

(2)发送物流调度指令：任务生成成功后，根据工位空闲情况以及试品执行方案，若当前执行方案列表中工位已被占用，则寻找当前执行方案列表中的下一工位状态，若空闲则在内存中锁定此工位，发送物流调度指令，以此根据有效工位分配机制寻找可分配工位；若试品执行方案列表中的工位均已被占用，则启用非执行方案工位分配机制，寻找此试品执行方案列表之外的工位，若空闲，则可在内存中锁定此工位，发送物流调度指令，若占用，则启用缓存线分配机制，将试品发送至缓存线暂存，等待空闲工位后，发送物流调度指令给AGV小车；

(3)试品流转到位：发送物流调度指令给AGV小车后，程式在内存中锁定此工位，AGV小车开始接货，AGV小车根据起始位置以及终止位置执行物流调度指令，值得注意的是若AGV小车在运输、接驳、停止、充电、异常状态下将不接受物流调度指令，直至AGV小车处于待机接货状态，方可接货，当AGV小车执行物流调度指令后，到达工位，工位更新为数据库级工位占用状态；

(4)开始试验：被试品到达工位后，经过身份识别状态扫描确认后，进入测试工位，开始试验，工位更新为物理级工位占用状态；

(5)结束试验：被试品通过多次物流流转后，试品执行方案完成，准备结束试验，首先系统判断机械手是否处于空闲状态，若空闲发送下料指令，AGV小车将被试品运输至机械手下料，若不空闲，则发送运输缓存线指令，AGV小车将被试品运输到缓存线缓存，等待机械手空闲后下料。

而且，所述的检定方案专家库为通过对计量箱检定规程、以及检定专业人士的调研制作生成。

本发明的优点和积极效果是：

1、本用于低压计量箱自动上下货的AGV柔性物流控制方法，满足低压计量箱从上货、试品流转、卸货全过程无人自动化物流的要求。本发明采用模块化设计，定义清晰的应用程序编程接口，方便二次扩展，与AGV小车自身设计达到无缝对接，保证无极顺畅的物流调度需要。本发明通过三级工位占用机制，任务自动派发技术以及与柔性工位分配方法的配合达到并行工位检定处理的能力。解决了常见的物流物理死锁、人为搬运、操作工作量大等缺点，达到了准确、高效、快速的检定效果。

附图说明

图1是本发明的方法流程图。

具体实施方式

以下结合附图对本发明的实施例做进一步详述：

一种用于低压计量箱自动上下货的AGV柔性物流控制方法，其创新之处在于：包括如下步骤：