[发明专利]一种用于低压计量箱自动上下货的AGV柔性物流控制方法

权利要求书

1.一种用于低压计量箱自动上下货的AGV柔性物流控制方法，其特征在于：包括如下步骤：

(1)计量箱上货：依据检定方案专家库生成任务列表，当计量箱上货前，自动匹配任务列表，若匹配失败，则根据试品识别装置识别试品身份，自动创建任务，更新检定方案专家库；

(2)发送物流调度指令：任务生成成功后，根据工位空闲情况以及试品执行方案，若当前执行方案列表中工位已被占用，则寻找当前执行方案列表中的下一工位状态，若空闲则在内存中锁定此工位，发送物流调度指令，以此根据有效工位分配机制寻找可分配工位；若试品执行方案列表中的工位均已被占用，则启用非执行方案工位分配机制，寻找此试品执行方案列表之外的工位，若空闲，则可在内存中锁定此工位，发送物流调度指令，若占用，则启用缓存线分配机制，将试品发送至缓存线暂存，等待空闲工位后，发送物流调度指令给AGV小车；

(3)试品流转到位：发送物流调度指令给AGV小车后，程式在内存中锁定此工位，AGV小车开始接货，AGV小车根据起始位置以及终止位置执行物流调度指令，值得注意的是若AGV小车在运输、接驳、停止、充电、异常状态下将不接受物流调度指令，直至AGV小车处于待机接货状态方可接货，当AGV小车执行物流调度指令后，到达工位，工位更新为数据库级工位占用状态；

(4)开始试验：被试品到达工位后，经过身份识别状态扫描确认后，进入测试工位，开始试验，工位更新为物理级工位占用状态；

(5)结束试验：被试品通过多次物流流转后，试品执行方案完成，准备结束试验，首先系统判断机械手是否处于空闲状态，若空闲发送下料指令，AGV小车将被试品运输至机械手下料，若不空闲，则发送运输缓存线指令，AGV小车将被试品运输到缓存线缓存，等待机械手空闲后下料。

2.根据权利要求1所述的一种用于低压计量箱自动上下货的AGV柔性物流控制方法，其特征在于：所述的检定方案专家库为通过对计量箱检定规程、以及检定专业人士的调研制作生成。