[发明专利]一种管材引管机

权利要求书

1.一种管材引管机，其特征在于，包括张力控制器(10)、导向机构(11)、牵引机构(12)、测速机构(13)、切管机构(14)、变位机构(15)、排管机构(16)和控制系统；

所述变位机构(15)包括变位框架(152)，变位框架(152)两端的转轴分别穿设在U形底座上端，其中一个转轴穿过U形底座与转轴驱动装置同轴连接；

所述排管机构(16)包括送管器(165)、设置在变位框架(152)中的支撑块和支撑块驱动装置，支撑块能在支撑块驱动装置的驱动下沿变位机构(15)长度方向、宽度方向移动；

所述排管机构(16)支撑块上方固定有支撑架，所述支撑架上、沿变位机构(15)宽度方向依次设置有导向机构(11)、牵引机构(12)、测速机构(13)、切管机构(14)和送管器(165)；

所述张力控制器(10)的出料口与所述导向机构(11)进料口相配合；

所述控制系统分别与测速机构(13)、切管机构(14)电连。

2.根据权利要求1所述管材引管机，其特征在于，所述张力控制器(10)包括：四件导轮(101)、导杆、直线轴承、支板、轴、连接板、铝型材支架、固定底板、感应板和感应开关；所述导轮穿过轴安装在支板上，所述支板安装在直线轴承上，所述直线轴承插入导杆，所述铝型材支架和导杆安装在固定底板上和连接板之间，所述感应板安装于直线轴承侧面，所述感应开关安装于铝型材支架上。

3.根据权利要求1所述管材引管机，其特征在于，所述牵引机构(12)包括：上下调整电机(123)、同步带轮(122)、旋转送料伺服电机(121)、联轴器、压平竖板和压平移动竖板(124)；所述上下调整电机通过支板安装在压平移动竖板(124)上，轴端与压平竖板相连接，同步带轮(122)穿过轴与联轴器相连，联轴器与旋转送料伺服电机相连接。

4.根据权利要求1所述管材引管机，其特征在于，所述测速机构(13)包括主动轮(131)、被动轮、安装板、滑板、螺栓弹簧调整和编码器(132)，被动轮通过轴安装在滑板上、滑板安装在导轨滑块上通过螺栓弹簧调整上下位置、主动轮通过轴和轴承座安装于安装板上轴与联轴器相连接，联轴器与编码器(132)相连。

5.根据权利要求1所述管材引管机，其特征在于，所述切管机构(14)包括切刀(141)、切刀马达前板、旋转轴、第一切割模(142)、第二切割模(143)和定位销(144)，所述切刀(141)安装在切刀马达前板上通过气缸上下切割、第一切割模(142)与第二切割模(143)相连通过旋转轴轴承座固定，定位销(144)通过气缸伸出插入切割模中定位。

6.根据权利要求1所述管材引管机，其特征在于，所述转轴驱动装置为电机(151)。

7.根据权利要求1所述管材引管机，其特征在于，所述支撑块驱动装置包括：第一丝杠(161)、用于驱动第一丝杠(161)沿变位机构(15)宽度方向移动的横移电机(162)、第二丝杠和用于驱动第二丝杠沿变位机构(15)长度方向移动的驱动纵向电机(164)，所述支撑块为与第一丝杠(161)配合的螺母。

8.根据权利要求1所述管材引管机，其特征在于，所述送管器(165)通过支撑杆与支撑架固定。

9.根据权利要求1所述管材引管机，其特征在于，所述送管器(165)为朝向切管机构的一侧开口逐渐变大的管体，所述送管器(165)能在横移电机(162)的驱动下沿变位机构(15)宽度方向来回移动。

10.根据权利要求4所述管材引管机，其特征在于，所述控制系统分别与测速机构(13)的编码器(132)、切管机构(14)的切刀驱动装置电连。