[发明专利]一种停车开门预警的控制方法、控制器、系统及车辆

说明书

本发明提供了一种停车开门预警的控制方法、控制器、系统及车辆，其中应用于预警控制器的控制方法包括：获取停车状态下至少两种雷达系统监测到的环境信息以及车身控制系统监测到的车门开闭信息；根据环境信息以及车门开闭信息，确定车辆每一侧的车门预警等级；根据每一侧的车门预警等级，生成对应的报警信号，并发送至氛围灯控制装置和外后视镜控制装置。本发明的技术方案通过至少两种雷达系统获取环境信息提高了信息的准确性，通过分等级并用氛围灯进行提示使得前排的乘员以及后排的乘员，均能准确获知报警提示，判断从所在侧下车是否存在安全风险，进而提高乘员下车时的安全性，同时与车辆上原有的系统例如车身控制系统相融合，有利于减少成本。

技术领域

本发明涉及车辆技术领域，特别涉及一种停车开门预警的控制方法、控制器、系统及车辆。

背景技术

随着经济与技术的快速发展，社会生活水平的逐渐提高；机动车辆已经成为人们日常生活中最重要的代步工具之一。然而随着汽车保有量的急剧增加，汽车运行安全要求也越来越高。车辆实际使用过程中，停靠车辆的驾驶员或乘员在开门下车时，容易忽视后方交通状况，而突然直接打开车门，造成与后方车辆、行人等发生碰撞；对自车乘员、车门及其它交通参与者造成损伤。

目前已有部分量产车型开发并搭载了停车开门预警系统(Door Open WarningSystem，简称DOW)，但现有量产停车开门预警系统主要存在以下问题：

1)环境感知信息来源单一、目标探测精准度不足。现有停车开门预警系统基本采用毫米波雷达感知自车后方道路交通信息，由于毫米波雷达自身的局限性，如竖直角度探测范围小、近距离探测精度不足等，导致自车静止时近距离目标探测精准度不足；

2)报警信息单一、交互提示不明显。现有停车开门预警系统基本采用外后视镜灯光报警和车内声音报警，但是除驾驶员外，车内其他乘员很难观察到外后视镜报警灯光，并且车内后排座椅成员也难以听到仪表等发出的报警音，导致系统报警提示效果受限。

3)系统独立、缺乏与整车关联系统的集成融合，导致系统能耗大、成本高。现有停车开门预警系统基本是独立于整车相关系统的，如使用独自的车门传感器、独立的报警音装置等。

发明内容

本发明实施例要达到的技术目的是提供一种停车开门预警的控制方法、控制器、系统及车辆，用以解决当前停车开门预警系统准确性差且提醒效果差的问题。

为解决上述技术问题，本发明实施例提供了一种停车开门预警的控制方法，应用于预警控制器，包括：

获取停车状态下至少两种雷达系统监测到的环境信息以及车身控制系统监测到的车门开闭信息；

根据环境信息以及车门开闭信息，确定车辆每一侧的车门预警等级；

根据每一侧的车门预警等级，生成对应的报警信号，并发送至氛围灯控制装置和外后视镜控制装置。

具体地，如上所述的控制方法，雷达系统中的雷达种类包括：毫米波雷达和超声波雷达。

优选地，如上所述的控制方法，根据环境信息以及车门开闭信息，确定车辆每一侧的车门预警等级的步骤包括：

根据环境信息确定车辆目标侧是否存在危险，得到第一判断结果；

当目标侧存在危险时，根据车门开闭信息判断目标侧的车门是否打开，得到第二判断结果；

根据第一判断结果和/或第二判断结果，确定目标侧的车门预警等级。

具体地，如上所述的控制方法，根据第一判断结果和/或第二判断结果，确定目标侧的车门预警等级的步骤包括：

当第一判断结果表示目标侧无危险时，确定目标侧的车门预警等级为第一等级；