[发明专利]一种停车开门预警的控制方法、控制器、系统及车辆

权利要求书

1.一种停车开门预警的控制方法，应用于预警控制器，其特征在于，包括：

获取停车状态下至少两种雷达系统监测到的环境信息以及车身控制系统监测到的车门开闭信息；

根据所述环境信息以及所述车门开闭信息，确定车辆每一侧的车门预警等级；

根据每一侧的所述车门预警等级，生成对应的报警信号，并发送至氛围灯控制装置和外后视镜控制装置；

所述根据所述环境信息以及所述车门开闭信息，确定车辆每一侧的车门预警等级的步骤包括：

根据所述环境信息确定车辆目标侧是否存在危险，得到第一判断结果；

当所述目标侧存在危险时，根据所述车门开闭信息判断所述目标侧的车门是否打开，得到第二判断结果；

根据所述第一判断结果和/或所述第二判断结果，确定所述目标侧的所述车门预警等级；

所述根据所述第一判断结果和/或所述第二判断结果，确定所述目标侧的所述车门预警等级的步骤包括：

当所述第一判断结果表示所述目标侧无危险时，确定所述目标侧的所述车门预警等级为第一等级；

当所述第一判断结果表示所述目标侧存在危险，且第二判断结果表示所述目标侧的车门均处于关闭状态时，确定所述目标侧的所述车门预警等级为第二等级；

当所述第一判断结果表示所述目标侧存在危险，且第二判断结果表示所述目标侧的至少一个车门处于开启状态时，确定所述目标侧的所述车门预警等级为第三等级；

所述根据每一侧的所述车门预警等级，生成对应的报警信号的步骤包括：

当所述目标侧的所述车门预警等级为第一等级时，不产生所述报警信号；

当所述目标侧的所述车门预警等级为第二等级时，产生第一目标报警信号，所述第一目标报警信号用于控制所述目标侧对应的门板氛围灯以及外后视镜报警灯以第一显示方式点亮；

当所述目标侧的车门预警等级为第三等级时，产生第二目标报警信号，所述第二目标报警信号用于控制所述目标侧中处于开启状态的车门对应的所述门板氛围灯以及所述外后视镜报警灯以第二显示方式点亮，并控制所述目标侧中处于关闭状态的车门对应的所述门板氛围灯以所述第一显示方式点亮。

2.根据权利要求1所述的控制方法，其特征在于，所述雷达系统中的雷达种类包括：毫米波雷达和超声波雷达。

3.根据权利要求1所述的控制方法，其特征在于，所述控制方法还包括：发送所述报警信号至仪表系统，所述第二目标报警信号还用于控制所述仪表系统启动声音报警。