[发明专利]一种减振插铣刀及其安装方法和控制方法有效
| 申请号: | 201911240143.9 | 申请日: | 2019-12-06 |
| 公开(公告)号: | CN110802265B | 公开(公告)日: | 2021-06-15 |
| 发明(设计)人: | 王宇;盖竹兴;姜忠南 | 申请(专利权)人: | 哈尔滨理工大学 |
| 主分类号: | B23C5/00 | 分类号: | B23C5/00;B23Q3/00;B23Q11/10 |
| 代理公司: | 暂无信息 | 代理人: | 暂无信息 |
| 地址: | 150080 黑龙*** | 国省代码: | 黑龙江;23 |
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| 摘要: | |||
| 搜索关键词: | 一种 减振插 铣刀 及其 安装 方法 控制 | ||
1.一种减振插铣刀的安装方法,其特征在于,它包括以下步骤:
步骤一、安装质量块(4-1):在质量块(4-1)内填满钢球(4-5),并采用阻尼油(4-6)填充钢球(4-5)间的间隙,通过螺母(4-2)和防泄漏垫片(4-7)密封质量块(4-1);
步骤二、安装刀头(1):刀头(1)上设置有两层刀片座,且每层刀片座呈不等齿距分布,在每层刀片座与刀片(9)接触的一侧设有方槽(1-7),温度传感器(7)安装在刀片座的方槽(1-7)内,所述刀头(1)上开设的圆孔内安装温度控制器(8);将刀片(9)依次安装到刀片座上;
步骤三、安装减振模块(4):所述质量块(4-1)后端的凸起为第一定位轴(4-1-1),所述螺母(4-2)的一端安装在质量块(4-1)前端,所述螺母(4-2)的另一端为第二定位轴(4-2-1),一号橡胶圈(4-3)和二号橡胶圈(4-4)分别安装在第一定位轴(4-1-1)和第二定位轴(4-2-1)上;刀杆(3)内开设阶梯通孔,所述阶梯通孔从前到后依次为一号阶梯孔(3-1)、二号阶梯孔(3-2)、三号阶梯孔(3-3)和四号阶梯孔(3-4),所述减振模块(4)安装在刀杆(3)内的二号阶梯孔(3-2)内且紧贴二号阶梯孔(3-2)的左侧内壁上,所述二号阶梯孔(3-2)的大小与减振模块(4)吻合,定位块(5)安装在减振模块(4)的前端,所述一号阶梯孔(3-1)内安装有刀头座(2),且刀头座(2)的后端紧贴定位块(5)的前端;
步骤四、组装:将所述刀头(1)安装于刀头座(2)上,将刀尾(6)前端安装在四号阶梯孔(3-4)内;
步骤五、所述刀尾(6)、刀杆(3)、刀头座(2)和刀头(1)内开设有贯通的冷却液通道,气压泵和冷却液泵的出口均与冷却液通道的入口连通。
2.一种减振插铣刀的控制方法,其特征在于,它包括以下步骤:
步骤一、根据切削宽度确定走刀次数;
步骤二、启动机床,机床上的转速传感器实时监测插铣刀的转速,温度传感器(7)实时将刀片(9)的温度信号传输给温度控制器(8),所述温度控制器(8)将温度信号无线传输至总控制器;
步骤三、所述总控制器根据当前的温度信号和转速信号控制气压泵和冷却液泵的启停;
步骤四、插铣刀的振动信号分为两部分,通过将每层刀片座设置呈不等齿距分布,进而抵消第一部分的振动信号;第二部分的振动信号经由刀头(1)、刀头座(2)和刀杆(3)传递至减振模块(4),使减振模块(4)内的质量块(4-1)产生多方向振动;
步骤五、所述质量块(4-1)产生的振动信号分为前后方向振动信号和其它方向振动信号,通过固定在质量块(4-1)前后两端的二号橡胶圈(4-4)和一号橡胶圈(4-3)降低质量块(4-1)的前后方向振动信号,通过第一定位轴(4-1-1)和第二定位轴(4-2-1)在一号橡胶圈(4-3)和二号橡胶圈(4-4)内的限位降低质量块(4-1)的其它方向振动信号。
3.根据权利要求2所述的一种减振插铣刀的控制方法,其特征在于,在步骤三中,所述插铣刀当前转速为r,所述插铣刀预设转速为a,所述刀片(9)当前温度为t,所述刀片(9)预设温度为b:当r≤a时,总控制器控制冷却液泵和气压泵都停止;当r>a且t≤b时,总控制器控制气压泵启动,开始吹气,使得气体直接喷射到刀片(9)的刀尖处;当r>a且t>b时总控制器控制气压泵停止、冷却液泵启动,开始喷射冷却液,使得冷却液直接喷射到刀片(9)的刀尖处,依次循环。
4.根据权利要求2所述的一种减振插铣刀的控制方法,其特征在于,在步骤五中,所述质量块(4-1)内部的钢球(4-5)随质量块(4-1)的振动而振动,所述钢球(4-5)受到阻尼油(4-6)的阻碍而减小振动,进而削弱质量块(4-1)的振动信号。
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