[发明专利]用于使车辆至少部分地自动行驶的方法

权利要求书

1.一种用于使车辆至少部分地自动行驶的方法，其中，根据预确定的路线获得驾驶操纵目标，通过传感装置获取交通情况，

针对所获取的交通情况，在驾驶操纵目标和多个驾驶操纵限制的预定设置下，根据所获取的交通情况获得标准驾驶操纵，

从至少一个情况特征中获得所述交通情况的异常指标，并且在超过所述异常指标的阈值时获得特殊驾驶操纵。

2.根据权利要求1所述的方法，其中，在超过所述阈值时，根据所述至少一个情况特征将当前获取的交通情况与多个存在于存储器中的交通情况进行比较。

3.根据权利要求1所述的方法，其中，所述至少一个情况特征包括以下特征中的一个或多个：

-车辆的绝对位置；

-车辆的速度；

-到达驾驶操纵目标的估计时间；

-单位时间中超过所述车辆的车辆数量；

-交通密度指标；

-在所述交通情况中相对于一个或多个其它对象的纵向和/或横向距离走向；

-在所述交通情况中在对象识别方面的可靠性指标。

4.根据上述权利要求中任一项所述的方法，其中，在数量较少的驾驶操纵限制的预定设置下根据所获取的交通情况获得所述特殊驾驶操纵。

5.根据上述权利要求中任一项所述的方法，其中，通过从之前的特殊驾驶操纵的存储器中调取与预确定的交通情况相关联的特殊驾驶操纵而获得所述特殊驾驶操纵。

6.根据上述权利要求中任一项所述的方法，其中，当存在存储条件时，将当前交通情况作为预确定的交通情况储存在存储器中。

7.根据权利要求6所述的方法，其中，所述存储条件包括以下条件中的一个或多个：

-在当前交通情况中，由人驾驶车辆，其中，尤其是在获得的标准驾驶操纵和人为驾驶操纵之间存在偏差；

-超过车辆的最小加速度阈值；

-超过车辆的最小转向速率阈值；

-由车辆的乘客进行存储器操作。

8.根据上述权利要求中任一项所述的方法，其中，在低于或超过行驶参数的阈值时，根据预确定的紧急操纵操控车辆执行器。

9.根据上述权利要求中任一项所述的方法，其中，为了根据交通情况获得特殊操纵，仅考虑关于通过车辆传感装置获取的交通情况的信息。

10.根据上述权利要求中任一项所述的方法，其中，在用于使车辆自动行驶的模式中，操控车辆执行器进行标准驾驶操纵，并且一旦获得特殊驾驶操纵，操控车辆执行器进行特殊驾驶操纵。

11.根据上述权利要求中任一项所述的方法，其中，在特殊驾驶操纵目标的预定设置下进行特殊驾驶操纵，其中，所获得的特殊驾驶操纵目标相比于驾驶操纵目标具有更高的位置偏差公差。

12.根据上述权利要求中任一项所述的方法，其中，从所获取的交通情况中获得可行驶的空间，并且在可行驶的空间中在随机选择目标的预定设置下获得特殊行驶操纵。