[发明专利]一种适应不同种类大重型零件的助力装配夹爪

说明书

本发明涉及机械装配技术领域，具体地说是一种适应不同种类大重型零件的助力装配夹爪，包括支撑柱、旋转机构、夹持机构、摆动机构、锁定机构和旋转减速机构，旋转机构、锁定机构和旋转减速机构均设于支撑柱的端部，其中旋转机构设有旋转套，且所述旋转套转动时通过旋转减速机构降低转速，转动到位后通过锁定机构锁定，摆动机构包括支撑架、手轮轴和丝母，夹持机构设有夹持安装架，所述支撑架固装于所述旋转套上且下端与所述夹持安装架下端铰接，丝母铰接安装于支撑架上端，且手轮轴穿过所述丝母后与夹持安装架上端转动连接。本发明在夹持工件装配同时可方便地对工件位置进行调整，提高了装配灵活性，能够满足装配要求且提高装配效率。

技术领域

本发明涉及机械装配技术领域，具体地说是一种适应不同种类大重型零件的助力装配夹爪。

背景技术

随着社会工业的快速发展，很多工业领域中的机械构件都出现了大型化、重型化的发展趋势，这给产品的装配带来了许多困难，而且大型构件由于不同产品的设计需要，其结构也多种多样，而在装配过程中，经常要根据需要微调工件位置，这无疑进一步增加了产品装配的难度.传统的用于工件装配的夹持结构已经难以满足实际生产的要求，亟需作出改进。

发明内容

本发明的目的在于提供一种适应不同种类大重型零件的助力装配夹爪，在夹持工件装配同时可方便地对工件位置进行调整，提高了装配灵活性，能够满足装配要求且提高装配效率。

本发明的目的是通过以下技术方案来实现的：

一种适应不同种类大重型零件的助力装配夹爪，包括支撑柱、旋转机构、夹持机构、摆动机构、锁定机构和旋转减速机构，旋转机构、锁定机构和旋转减速机构均设于支撑柱的端部，其中旋转机构设有旋转套，且所述旋转套转动时通过旋转减速机构降低转速，转动到位后通过锁定机构锁定，摆动机构包括支撑架、手轮轴和丝母，夹持机构设有夹持安装架，所述支撑架固装于所述旋转套上且下端与所述夹持安装架下端铰接，丝母铰接安装于支撑架上端，且手轮轴穿过所述丝母后与夹持安装架上端转动连接。

所述旋转套设有法兰部，所述旋转减速机构包括减速气缸、斜块、连杆、铰接杆和摩擦块，其中斜块通过所述减速气缸驱动移动，所述连杆呈三角形，且其中一端设有滑轮与所述斜块的斜面相抵，另一端与所述铰接杆铰接，在支撑柱下侧设有一个铰座，所述连杆上端铰接于所述铰座上，所述铰接杆自由端设有摩擦块与所述旋转套的法兰部边缘相抵。

所述旋转套设有法兰部，且所述法兰部上沿着圆周方向设有多个通孔，所述锁定机构包括锁定气缸和锁紧销，且所述锁紧销通过所述锁定气缸驱动移动插入旋转套法兰部上的任一通孔中。

所述旋转机构包括旋转套和安装轴，其中安装轴与所述支撑柱的端部固连，所述旋转套包括后侧的法兰部和前侧的套筒部，其中所述套筒部转动安装于所述安装轴上，所述旋转套的套筒部设有旋转手柄。

所述夹持机构包括夹持安装架、夹持气缸、升降座、上夹爪和下夹爪，其中夹持气缸设于夹持安装架中，升降座与夹持安装架滑动连接并通过所述夹持气缸驱动升降，上夹爪安装于所述升降座上，下夹爪固设于所述夹持安装架下端。

所述上夹爪可移动地设于所述升降座上，且所述升降座上设有锁定所述上夹爪的锁紧组件。

所述下夹爪上设有下仿形块，所述上夹爪上设有上仿形块。

所述支撑柱上设有控制盒，所述控制盒内设有按钮。

本发明的优点与积极效果为：

1、本发明设有摆动机构可在装配过程根据需要俯仰摆动调整工件位置，并设有旋转机构可在装配过程中根据需要旋转调整工件位置，可方便地对工件位置进行调整，提高了装配灵活性，能够满足装配要求且提高装配效率。