[发明专利]一种适应不同种类大重型零件的助力装配夹爪

权利要求书

1.一种适应不同种类大重型零件的助力装配夹爪，其特征在于：包括支撑柱(7)、旋转机构(3)、夹持机构(1)、摆动机构(2)、锁定机构(4)和旋转减速机构(5)，旋转机构(3)、锁定机构(4)和旋转减速机构(5)均设于支撑柱(7)的端部，其中旋转机构(3)设有旋转套(301)，且所述旋转套(301)转动时通过旋转减速机构(5)降低转速，转动到位后通过锁定机构(4)锁定，摆动机构(2)包括支撑架(202)、手轮轴(201)和丝母(203)，夹持机构(1)设有夹持安装架(106)，所述支撑架(202)固装于所述旋转套(301)上且下端与所述夹持安装架(106)下端铰接，丝母(203)铰接安装于支撑架(202)上端，且手轮轴(201)穿过所述丝母(203)后与夹持安装架(106)上端转动连接；

所述旋转套(301)设有法兰部，所述旋转减速机构(5)包括减速气缸(501)、斜块(503)、连杆(502)、铰接杆(505)和摩擦块(506)，其中斜块(503)通过所述减速气缸(501)驱动移动，所述连杆(502)呈三角形，且其中一端设有滑轮(5021)与所述斜块(503)的斜面相抵，另一端与所述铰接杆(505)铰接，在支撑柱(7)下侧设有一个铰座(504)，所述连杆(502)上端铰接于所述铰座(504)上，所述铰接杆(505)自由端设有摩擦块(506)与所述旋转套(301)的法兰部边缘相抵；

所述旋转套(301)的法兰部上沿着圆周方向设有多个通孔，所述锁定机构(4)包括锁定气缸(402)和锁紧销(401)，且所述锁紧销(401)通过所述锁定气缸(402)驱动移动插入旋转套(301)法兰部上的任一通孔中；

所述旋转机构(3)包括安装轴(302)，且所述安装轴(302)与所述支撑柱(7)的端部固连，所述旋转套(301)包括后侧的法兰部和前侧的套筒部，其中所述套筒部转动安装于所述安装轴(302)上，且所述套筒部设有旋转手柄(304)；

工件旋转时通过所述摩擦块(506)压紧旋转套(301)的法兰部边缘降低转速，工件旋转到位后，旋转套(301)通过所述锁定机构(4)锁定位置。

2.根据权利要求1所述的适应不同种类大重型零件的助力装配夹爪，其特征在于：所述夹持机构(1)包括夹持安装架(106)、夹持气缸(107)、升降座(104)、上夹爪(102)和下夹爪(101)，其中夹持气缸(107)设于夹持安装架(106)中，升降座(104)与夹持安装架(106)滑动连接并通过所述夹持气缸(107)驱动升降，上夹爪(102)安装于所述升降座(104)上，下夹爪(101)固设于所述夹持安装架(106)下端。

3.根据权利要求2所述的适应不同种类大重型零件的助力装配夹爪，其特征在于：所述上夹爪(102)可移动地设于所述升降座(104)上，且所述升降座(104)上设有锁定所述上夹爪(102)的锁紧组件。

4.根据权利要求2所述的适应不同种类大重型零件的助力装配夹爪，其特征在于：所述下夹爪(101)上设有下仿形块(1011)，所述上夹爪(102)上设有上仿形块(1021)。

5.根据权利要求1所述的适应不同种类大重型零件的助力装配夹爪，其特征在于：所述支撑柱(7)上设有控制盒(6)，所述控制盒(6)内设有按钮(601)。