[发明专利]一种发动机冷启动控制方法、系统及车辆

权利要求书

1.一种发动机冷启动控制方法，其特征在于，包括以下步骤：

判断用户是否输入了车辆启动命令，如果所述用户输入了车辆启动命令，判断所述发动机是否处于低温冷启动状态，如果所述发动机处于低温冷启动状态，则控制所述发动机进入冷启动工作模式的第一运行阶段工作模式；

判断所述发动机转速是否大于预定转速值，如果所述发动机转速大于所述预定转速值，则控制所述发动机进入所述冷启动工作模式的第二运行阶段工作模式；

判断所述第二运行阶段工作模式的运行时间是否大于预定工作时间，如果所述第二运行阶段工作模式的运行时间大于所述预定工作时间，则控制所述发动机进入冷启动工作模式的第三运行阶段工作模式；

判断所述发动机尾气净化器的效率是否大于预定效率值，如果所述发动机尾气净化器的效率大于所述预定效率值，则控制所述发动机退出所述冷启动工作模式，并进入正常运行工作模式；

所述第一运行阶段工作模式用于执行第一操作事件，所述第一操作事件用于执行发动机启动；所述第二运行阶段工作模式用于执行第二操作事件，所述第二操作事件包括执行燃油喷射量及点火正时的开环控制；所述第三运行阶段用于执行第三操作事件，所述第三操作事件包括执行所述燃油喷射量及所述点火正时的冷启动阶段闭环控制；

所述燃油喷射量及点火正时的开环控制包括通过ECU控制燃油喷射致动器和点火正时致动器以预定燃油喷射量及预定点火正时控制发动机运行；所述预定燃油喷射量为加浓的燃油喷射量；

所述燃油喷射量及点火正时的冷启动阶段闭环控制包括通过ECU校正基本燃油喷射量和延迟点火正时，在校正所述基本燃油喷射量期间自适应地学习喷射量校正值，并且响应于所述喷射量校正值通过模糊控制器来校正所述基本燃油喷射量；基于实际点火正时与预期点火正时的差值校正所述延迟点火正时。

2.根据权利要求1所述的一种发动机冷启动控制方法，其特征在于，所述预定燃油喷射量及预定点火正时由ECU检测的发动机转速和发动机负荷使用预定表格计算获得，其中，所述发动机转速由曲轴位置传感器检测获得，所述发动机负荷由节气门位置传感器检测获得。

3.根据权利要求1-2中任一项所述的发动机冷启动控制方法，其特征在于，ECU基于所述发动机转速和空气进气量计算基本燃油喷油量，基于实际检测的进气温度和燃油混合气空燃比自适应学习所述喷射量校正值，并基于发动机燃烧室缸内压力获取实际点火正时。

4.一种执行权利要求1-3中任一项所述的发动机冷启动控制方法的系统，其特征在于，包括：

信号采集模块，所述信号采集模块包括采用发动机运行工作状态的传感器；

电子控制单元（ECU），所述电子控制单元进一步包括判断模块和工作模式设定模块；

所述判断模块用于根据环境温度判断发动机是否处于冷启动状态；

所述工作模式设定模块用于根据发动机不同工作阶段选择设定相应的工作模式，所述工作模式包括冷启动工作模式和正常运行工作模式；

其中，所述冷启动工作模式进一步包括第一运行阶段工作模式、第二运行阶段工作模式和第三运行阶段工作模式；所述第一运行阶段工作模式用于执行第一操作事件，所述第一操作事件用于执行发动机启动；所述第二运行阶段工作模式用于执行第二操作事件，所述第二操作事件包括执行燃油喷射量及点火正时的开环控制；所述第三运行阶段用于执行第三操作事件，所述第三操作事件包括执行所述燃油喷射量及所述点火正时的冷启动阶段闭环控制；

致动模块，所述致动模块用于控制发动机致动器，所述发动机致动器要包括燃油喷射致动器以及点火正时致动器；

尾气净化模块，所述尾气净化模块包括发动机尾气净化器，所述尾气净化器内设置有三元催化剂。

5.一种车辆，包括根据权利要求4中所述的系统。

6.一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述计算机可读存储介质内存储有计算机程序，所述计算机程序用于执行根据权利要求1-3中任一项所述的发动机冷启动控制方法。