[发明专利]一种基于稳态发动机策略的能量管理方法和系统

权利要求书

1.一种基于稳态发动机策略的能量管理方法，其特征在于，本方法还包括以下步骤：

获取车辆当前行车工况，根据当前行车工况获取与所述当前行车工况对应的动态SOC平衡策略、自适应启停策略、扭矩分配策略和经济性换挡线策略；

根据对应当前工况下的自适应启停策略、扭矩分配策略和经济性换挡线策略结合动态SOC平衡策略进行发动机启停、扭矩分配和换挡控制；

所述扭矩分配策略在发动机启机且有加速踏板开度时，对发动机实现稳态控制，并执行该工况下的发动机稳态扭矩；则根据标定的驾驶员扭矩踏板解析表，对应当前加速踏板开度和车速查表得出驾驶员需求扭矩；根据发动机转速和驾驶员需求扭矩得到发动机目标扭矩；根据驾驶员需求扭矩和发动机转速得到发动机基础扭矩，并通过当前车速和空调附件功率分别进行修正基础扭矩得到发动机目标扭矩；当驾驶员需求扭矩小于等于发动机稳态扭矩时，执行发动机稳态扭矩；当驾驶员需求扭矩大于发动机稳态扭矩时，执行发动机目标扭矩；保持执行发动机稳态扭矩时，获得电机的负扭矩，将该负扭矩作为电机的执行扭矩，让电机处于发电模式使发动机保持工作在稳态高效率工况下。

2.根据权利要求1所述的基于稳态发动机策略的能量管理方法，其特征在于,所述动态SOC平衡策略根据工况分别设置对应的SOC目标平衡点，严重拥堵工况对应SOC阀值三；低速市区工况对应SOC阀值二；市郊高架工况对应SOC阀值一；且SOC阀值一大于SOC阀值二大于SOC阀值三；比较当前SOC与对应工况的SOC目标平衡点的差值,根据对应工况下的自适应启停策略、扭矩分配策略和经济性换挡线策略控制当前SOC与SOC目标平衡点的差值，使当前SOC趋向SOC目标平衡点达到平衡。

3.根据权利要求2所述的基于稳态发动机策略的能量管理方法，其特征在于,所述自适应启停策略根据SOC和动力电池的充放电状态确定当前工况下的发动机启停需求扭矩阀值，当前SOC大于SOC阀值一对应发动机启停需求扭矩阀值为起机阀值一和停机阀值一；当当前SOC处于下行区段时，则确定当前发动机起机需求扭矩为起机阀值二，当前发动机停机需求扭矩为停机阀值二；当当前SOC处于上行区段时，则确定当前发动机起机需求扭矩为起机阀值三，当前发动机停机需求扭矩为停机阀值三；且起机阀值一大于起机阀值二于起机阀值三，停机阀值一大于停机阀值二大于停机阀值三；当当前需求扭矩满足当前发动机启停需求扭矩阀值时，发送发动机启停控制指令。

4.根据权利要求2或3所述的基于稳态发动机策略的能量管理方法，其特征在于,经济性换挡线策略设置有发动机各档升档线转速一、发动机各档升档线转速二、发动机各档降档线转速一和发动机各档降档线转速二，发动机各档升档线转速一均大于对应档位的升档线转速二，发动机各档降档线转速一均小于对应档位降档线转速二，当前SOC小于SOC当前目标阀值时,根据车速、加速踏板开度和当前发动机档位计算并查询发动机各档升档线转速一和发动机各档降档线转速一确定发动机目标档位；当前SOC大于SOC当前目标阀值时，根据车速、加速踏板开度和当前发动机档位计算并查询发动机各档升档线转速二和发动机各档降档线转速二确定发动机目标档位；当前电机档位和上述得到的发动机目标档位确定电机目标档位。

5.根据权利要求1所述的基于稳态发动机策略的能量管理方法，其特征在于,通过当前车速、当前SOC和加速踏板开度根据自适应启停策略确定是否满足启动发动机条件；所述扭矩分配策略在发动机启机且无加速踏板开度时，则实行丢油门发电控制。

6.根据权利要求1所述的基于稳态发动机策略的能量管理方法，其特征在于,根据发动机转速和驾驶员需求扭矩两个参数查找发动机扭矩参数表获得发动机基础扭矩，所述发动机目标扭矩还包括根据车速计算得出的第一修正扭矩和/或根据空调附件功率计算得出的第二修正扭矩，将基础扭矩加上第一修正扭矩和/或第二修正扭矩，得到发动机目标扭矩；根据发动机目标扭矩和发动机燃烧模型实时计算发动机实际扭矩；驾驶员需求扭矩减去发动机实际扭矩的差值再乘以相应的档位比，获得电机的正扭矩，将该正扭矩作为电机的执行扭矩，让电机处于助力模式使发动机保持工作在稳态高效率工况下。