[发明专利]一种继电器脚位自动整形机

说明书

本发明涉及一种继电器脚位自动整形机，包括底板、中部运输轨道和起始输送轨道，所述的底板上端面中部安装有呈横向安装的中部运输轨道，中部运输轨道的左端后侧安装有右端前侧与中部运输轨道对接的起始输送轨道，所述的中部运输轨道的右端安装有起始端与其对接的终端输送轨道，所述的中部运输轨道的后侧从左往右依次安装有纵向整脚器、横向整脚器、脚位检测器和产品筛选器，所述的中部运输轨道的前侧安装有运输机械手结构，所述的起始输送轨道的左端后侧安装有定位推入结构。本发明具有降低工人劳动力、节约生产成本、提高生产效率、保证产品质量等特点。

技术领域

本发明涉及继电器整脚自动化技术领域，特别是涉及一种继电器脚位自动整形机。

背景技术

现在市面上，继电器自动组装设备是非常常见的，设备组装好后，无法保证继电器的脚位处于竖直状态，通常情况下，需要工人对组装好后的脚位进行人工矫正，这种操作方式需要耗费大量人工劳动力，同时也影响产品的生产效率，为了解决这一问题，设计一种自动化的脚位整形机是非常有必要的。

发明内容

本发明所要解决的技术问题是提供一种继电器脚位自动整形机，具有降低工人劳动力、节约生产成本、提高生产效率、保证产品质量等特点。

本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：提供一种继电器脚位自动整形机，包括底板、中部运输轨道和起始输送轨道，所述的底板上端面中部安装有呈横向安装的中部运输轨道，中部运输轨道的左端后侧安装有右端前侧与中部运输轨道对接的起始输送轨道，所述的中部运输轨道的右端安装有起始端与其对接的终端输送轨道，所述的中部运输轨道的后侧从左往右依次安装有纵向整脚器、横向整脚器、脚位检测器和产品筛选器，所述的中部运输轨道的前侧安装有运输机械手结构，所述的起始输送轨道的左端后侧安装有定位推入结构，所述的终端输送轨道的右端上安装有产品排列装置，所述的底板的左后部安装有操作屏。

所述的运输机械手结构包括主体支架、后推气缸和后推板，所述的主体支架上端面安装有前后移动的后推板，主体支架中部安装有顶杆朝前且与后推板前端相连的后推气缸，所述的后推板上端面后部横向布置有横向滑轨，所述的横向滑轨上安装有左右移动的机械手面板，所述的后推板上端面前部横向安装有顶杆朝左并与机械手面板相连的运输气缸，后推板的右端前部上安装有与运输气缸的顶杆对应的感应器。

所述的中部运输轨道前侧布置有四组缺口，每组缺口有三个并排均匀布置的槽体，所述的机械手面板后侧安装有推送支架，推送支架前侧采用与四组缺口相配的推送凸起，推送凸起后端朝下弯折。

所述的起始输送轨道包括轨道本体、第一输送电机和第一轨道支架，所述的轨道本体的两端内均安装有第一带轮，所述的轨道本体的中部下方安装有竖直的第一轨道支架，第一轨道支架的前侧安装有主轴纵向插入第一轨道支架的第一输送电机，第一轨道支架上部内并排安装有两个第一导向轮，所述的第一输送电机、两个第一带轮和两个第一导向轮之间安装有输送带。

所述的定位推入结构包括挡块、挡料气缸和整形块，所述的起始输送轨道的右端前侧布置有输送缺口，输送缺口前侧安装有上下移动的挡块，挡块下端与位于下方的挡料气缸的顶杆相连，所述的轨道本体的右端后侧安装有气缸支架，气缸支架上端安装有顶杆朝前的前推气缸，前推气缸的顶杆上安装有整形块，整形块前端采用三根凸起结构，轨道本体的右端后部布置有与三根凸起结构相配的缺口。